2.4G 四通道无线遥控套件（舵机版）

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1. 介绍

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1、介绍 点这里回到目录

2.4G四通道无线遥控套件（舵机版，遥控距离100-200米（空旷环境），独立信道，互不干扰，带按键帽，更好用，可同时遥控两个电机输出和两个SG90舵机旋转，舵机转向角度可定制

型号：HE-09-TX（遥控） HE-09-RX-D（接收）

遥控器工作电压：3V

接收器工作电压：4.5-6V

信道模式：独立信道，互不干扰

遥控距离：100-200米

马达驱动输出功率：持续输出 6V|1.8A； 最大输出7V2.5A 舵机输出状态：按下按键舵机旋转30度，松开按键自动复位舵机接口：2.54排针接口

接口类型：电源接口XH2.54母端，电机接口PH2.0母端安装孔参数：孔径3.2mm

应用场景：用于DIY制作无线遥控车、船、机器人、机械装置等

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2、产品尺寸 点这里回到目录

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2、配对方法 点这里回到目录

1、遥控器与接收板配对方式：先给接收板通电，再给遥控器通电并打开开关，当配对信号灯不闪后则配对成功。

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3、使用电脑和下载器调整舵机转动角度 点这里回到目录

(1)首先安装下载器驱动

下载器采用CH340C串口USB芯片与电脑联机，在联机之前您需要安装CH340C串口USB芯片驱动程序。

USB驱动程序： 点击下载

接下来，我们将介绍下载器的驱动安装。驱动程序安装在不同的计算机系统中可能略有不同。因此，在下文中，让我们继续进行WIN 10系统中的驱动程序安装。

1. 将 USB 电缆的一端插入下载器Type-C接口上，另一端插入计算机上的 USB 插座。首次将下载器连接到计算机时，右键单击“此电脑”的图标（>对于“属性”），>单击“设备管理器”，在“其他设备”下，您应该会看到一个“未知设备”图标，旁边有一个黄色的小警告三角形。这是你的下载器。
   
   
   
2. 打开下载好的CH341SER-Driver驱动包，鼠标双击SETUP或SETUP.EXE运行安装，如果安装出现安全提示，请选择“是”。
   
   
3. 点击安装，如果出现Window安全界面，只需继续单击 安装 即可完成安装。
   
   
   
   
4. 安装完成。
   
   
   
   
5. 驱动安装完成后，然后你可以右键单击“此电脑”—>“属性”—>“设备管理器”，您应该看到如下图所示的设备。
   
   

注意：每台电脑分配的COM口的序号不一样，本演示电脑分配的是COM3，您的电脑可能是其他序号，请以您电脑实际分配的序号为准。

(2)下载及安装 Arduino IDE 编程环境

官方下载网站：https://www.arduino.cc/en/software

Arduino IDE 2.3.2 ：https://downloads.arduino.cc/arduino-ide/arduino-ide_2.3.2_Windows_64bit.exe 点击链接下载

(3)配置环境(Arduino 1.8.15 演示，2.0以上版本也类似)

先打开arduino，左上角“首选项”-里找到附加开发板管理器网址，点开之后把这串网址复制进去就可以了

https://arduino.luatos.com/package_air_cn_index.json

详情见下图：

添加附加开发板管理器网址
然后就在顶部“工具”-“开发板”-“开发板管理器”里面

搜索“air”就能找到air001了

然后把数据线和开发板接好，同时下载器也要插对方向，注意千万不要插反，参考下图。

最后就是就是漫长的下载过程，等待下载结束之后就能使用arduino给air001写程序了。

(4)程序下载

舵机调整程序：点击下载

下载后解压，使用Arduino IDE 打开

#include <Servo.h>

Servo servo1;                     // 创建舵机对象
Servo servo2;                     // 创建舵机对象
int servoPin1 = PA4;
int servoPin2 = PA7;              // 舵机引脚为PA4
int leftButtonPin = PA6;         // 左转按键引脚为PA6
int rightButtonPin = PA5;        // 右转按键引脚为PA5
int neutralPosition = 90;        // 中立位置角度
int forword = PA0;
int back = PA1;
int led = PB1;
void setup() {
  servo1.attach(servoPin1);
  servo2.attach(servoPin2);                 // 将舵机连接到舵机引脚
  pinMode(leftButtonPin, INPUT);          // 将左转按键引脚设置为输入模式
  pinMode(rightButtonPin, INPUT);
  pinMode(forword, INPUT);
  pinMode(back, INPUT);          // 将右转按键引脚设置为输入模式
  pinMode(led, OUTPUT); // 设置红灯引脚为输出模式

}

void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH); // 绿灯亮

  // 左转按键检测
  if (digitalRead(leftButtonPin) == HIGH) {
    servo1.write(110);                     // 舵机执行左转
  }
  // 右转按键检测
  else if (digitalRead(rightButtonPin) == HIGH) {
    servo1.write(70);                       // 舵机执行右转
  }
  // 按键未按下，舵机回到中立位置
  else {
    servo1.write(neutralPosition);         // 舵机回到中立位置
  }
  // 左转按键检测
  if (digitalRead(forword) == HIGH) {
    servo2.write(110);                     // 舵机执行左转
  }
  // 右转按键检测
  else if (digitalRead(back) == HIGH) {
    servo2.write(70);                       // 舵机执行右转
  }
  // 按键未按下，舵机回到中立位置
  else {
    servo2.write(neutralPosition);         // 舵机回到中立位置
  }

}

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