HS-S48P MPU6050陀螺仪模块

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1. 介绍
2. 原理图
3. 模块参数
4. 电路板尺寸
5. ArduinoIDE 示例程序
6. 米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
7. Arduino测试环境搭建
8. 添加Arduino库文件
9. 添加MicroPython库文件
10. 视频教程
11. 测试结论

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1、介绍 点这里回到目录

MPU6050陀螺仪模块是一款高性能三轴加速度+三轴陀螺仪的六轴传感器模块，采用MPU6050芯片作为核心，MPU-6050是6轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。使用它就是为了得到待测物体（如四轴飞行器、平衡小车）x、y、z轴的倾角（俯仰角Pitch、翻滚角Roll、偏航角Yaw）。我们通过I2C读取MPU6050的六个数据（三轴加速度AD值、三轴角速度AD值）经过姿态融合后就可以得到Pitch、Roll、Yaw角。利用自带的数字运动处理器DMP，通过IIC接口，输出姿态解算后的数据。具有体积小，使用方便等特点。模块自带2个定位孔，方便你将模块固定在其他设备。

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2、原理图 点这里回到目录

3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称	描述
GND	GND（电源输入负极）
VCC	VCC（电源输入正极）
SDA	数据传输引脚
SCL	通信时钟引脚

• 供电电压：3.3V - 5V

• 连接方式：PH2.0 4P端子线

• 安装方式：螺丝固定

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4、电路板尺寸 点这里回到目录

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5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

示例程序(UNO开发板)：点击下载

#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>

MPU6050 mpu6050(Wire);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu6050.begin();
  mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}

void loop(){
  //读取MPU6050数据\n连接方式：MPU6050连接主控板的IIC接口
  mpu6050.update();
  Serial.print("\nX轴加速度:");
  Serial.print(mpu6050.getAccX());
  Serial.print("\tY轴加速度:");
  Serial.print(mpu6050.getAccY());
  Serial.print("\tZ轴加速度:");
  Serial.println(mpu6050.getAccZ());
  Serial.print("X轴角度:");
  Serial.print(mpu6050.getAngleX());
  Serial.print("\tY轴角度:");
  Serial.print(mpu6050.getAngleY());
  Serial.print("\tZ轴角度:");
  Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
  Serial.print("温度:");
  Serial.println(mpu6050.getTemp());
  Serial.print("###############################################");
  delay(1000);

}

示例程序（ESP32开发板—基于Python语言，不能用Arduino IDE上传代码)：

import mpu6050
import machine
import time


# 请勿修改变量
i2c_extend = machine.SoftI2C(scl = machine.Pin(22), sda = machine.Pin(21), freq = 100000)
# 请勿修改变量
# 初始化语句请勿修改里面的变量
accel = mpu6050.accel(i2c_extend)
while True:
    # 获传感器数据语句，请勿修改里面的变量。获取的值为字典类型
    print(accel.get_values())
    time.sleep_ms(300)

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6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录

示例程序(UNO开发板)：点击下载

示例程序(ESP32开发板)：点击下载

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7、测试环境搭建 点这里回到目录

Arduino环境搭建

准备配件：

• HELLO STEM UNO R3 开发板 *1
• HELLO STEM UNO EXP1 扩展板 *1
• USB type-c 数据线 *1
• MPU6050陀螺仪模块*1
• PH2.0 4P端子线 *1

电路接线图：

Micropython环境搭建

准备配件：

• ESP32EA MOC 开发板 *1
• ESP32-EXP1 扩展板 *1
• USB type-c 数据线 *1
• MPU6050陀螺仪模块*1
• PH2.0 4P端子线 *1

电路接线图：

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8、添加 Arduino库文件和MicroPython环境库文件 点这里回到目录

首先找到Arduino库文件夹：

把库文件复制到Arduino IDE软件目录下的libraries文件夹中即可：

库文件：点击下载

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9、添加MicroPython环境库文件点这里回到目录

安装库文件请点击这里：参考链接

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10、视频教程 点这里回到目录

视频教程：点击查看

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11、测试结论 点这里回到目录

器件连接好线之后，将上述程序上传到开发板之后，即可看到MPU6050陀螺仪模块数据测试

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