HS-S31A 碰撞传感器
1、介绍 点这里回到目录
碰撞开关模块实质为一个微型快动开关，即广为人知的微型开关，是一种由很小的物理压力启动的电子开关。它能够直接连在单片机上。它将负载电阻同 LED 指示灯整合在一起。这使得对他进行测试更为简单。当有物理压力触发开关闭合时，板上的 LED 指示灯会亮起。碰撞开关的原理比较简单，如下原理图，当被外力触发闭合时，开关闭合，模块输出低电平；当撤销外力时，开关被打开，模块输出高电平。
2、原理图 点这里回到目录
3、模块参数 点这里回到目录
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND（电源输入负极） |
| V | VCC（电源输入正极） |
| S | 数字信号引脚 |
-
供电电压：3.3V / 5V
-
连接方式：2.54mm排针
-
安装方式：双螺丝固定
4、电路板尺寸 点这里回到目录
5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录
示例程序：点击下载
volatile int limitswitchPin;
volatile int led;
boolean mixly_digitalRead(uint8_t pin) {
pinMode(pin, INPUT);
boolean _return = digitalRead(pin);
pinMode(pin, OUTPUT);
return _return;
}
void setup(){
limitswitchPin = 4;
led = 9;
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
//碰撞开关接uno开发板D4引脚；LED灯模块接D9引脚
if (mixly_digitalRead(limitswitchPin) == LOW) {
Serial.println("触发开关，点亮led1秒");
pinMode(led, OUTPUT);
digitalWrite(led,HIGH);
delay(1000);
} else {
Serial.println("没有触发开关，熄灭led");
pinMode(led, OUTPUT);
digitalWrite(led,LOW);
}
delay(500);
}
6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录
示例程序：点击下载
7、测试环境搭建 点这里回到目录
准备配件：
- HELLO STEM UNO R3 PRO 开发板 *1
- USB type-c 数据线 *1
- LED灯模块（HS-F08A）*1
- 碰撞传感器模块（HS-S31A）*1
- 1P母对母杜邦线 *6条 或 3P母对母杜邦线 *2条
电路接线图：
8、视频教程 点这里回到目录
视频教程：点击查看
9、测试结论 点这里回到目录
当碰撞开关模块受到碰撞的时候，碰撞开关模块的信号口会输出低电平。通过判断信号口的高低电平状态，控制 LED 灯的亮与灭。器件连接好线之后，将上述程序烧录到Arduino UNO 开发板，给主板通电，按下碰触开关，LED 灯亮1秒，松开则灯灭，达到目的。