HS-E02 迎宾机器人
HS-E02 迎宾机器人说明书
产品简介：
迎宾机器人是一款由LED灯、无源蜂鸣器、超声波模块、舵机等配件组合而成的智能套件。
本款套件可实现：在检测到距离小于20厘米时，LED灯亮起、舵机旋转并发出欢迎音乐；当距离大于等于20厘米时，LED灯熄灭并将舵机恢复到初始位置。你也可以通过Arduino IDE、Mixly 等编程软件修改示例程序或自己编写新程序来控制迎宾机器人。
准备工具及组装注意事项：
自备调试工具：带有Windows 7、8、10、11操作系统的电脑1台、一把小剪刀、UNO-R3开发板、typc数据线1条、产品需要脱机工作请自备或者购买DC头6V-12V电源及其尖头锂电池。
想要轻松组装好套件需要仔细阅读组装说明书，按步骤进行组装，疑难问题请扫二维码关注公众号查看相关教程，或前往http://www.hellostem.cn/ 寻找在线QQ客服进行指导。
警告：
14岁以下人员必须在专业老师或有相关知识的成年人指导下使用！ 该产品组装、调试需要使用相关工具，组装时请做好安全防范，避免受伤！ 本产品为教学实验用品，请勿将其功能作为生活常规用品使用，会存在不稳定性! 当你不使用本产品时请关闭电池盒上的电源开关并取下电池，将电池妥善保管!
示例程序下载：点击下载
（文件解压密码请查看您购买的商品条形码，商品数字条形码为解压密码）
STEP：1
准备好所有配件及木板材料，木板材料组装时请仔细核对材料上的编号。木板有图案面为正面,没有图案为背面。
STEP：2
把HS-UNO-EXP2扩展板插入UNO-R3开发板上，注意HS-UNO-EXP2和UNO-R3的朝向。
STEP：3
首先参照【接线示意图】把舵机导线插入HS-UNO-EXP2扩展板上的【D12】接口上，然后使用米思齐Mixly 软件将该套件的初始化程序上传至UNO-R3开发板上。（米思齐Mixly软件前往 http://www.hellostem.cn/?software/ 下载）
警告：不能跳过此步骤进行下一步安装，跳过此步骤将会导致后续安装失败！注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：4
把两块②号板安装在①号板上。
STEP：5
首先用4mm粗纹螺丝把超声波模块（HS-SR04P)安装在③号板上，然后用4mm粗纹螺丝把无源蜂鸣器（HS-F02P)安装在④号板上。
STEP：6
用7mm粗纹螺丝把③号板安装在①、②号板上。
STEP：7
参照上图，首先用7mm粗纹螺丝把⑤、⑥、⑦号板安装好，然后用7mm粗纹螺丝把⑤号板安装在③号板上。
STEP：8
用7mm粗纹螺丝把舵机安装在⑧号板上，然后用7mm粗纹螺丝把⑧号板安装在③号板上。
STEP：9
用7mm粗纹螺丝把④号板安装在①、⑧号板上。
STEP：10
首先用4mm粗纹螺丝把舵机盘安装在⑨号板上，然后用7mm粗纹螺丝把⑩号板安装在⑨号板上。
STEP：11
用5mm舵机螺丝把舵机盘安装在舵机上，舵机螺丝在舵机袋子里。注意：安装时不要转动舵机。
STEP：12
首先把3P双头端子线插入LED灯，然后用4mm粗纹螺丝把LED灯（HS-F08P)安装在③号板上。注意：用小刀削端子头凸起部分，可以使端子线松一些，不会过紧。
注意：使用小刀时请小心，做好安全防范，孩子务必在大人的陪同下使用小刀。
STEP：13
首先把4P双头端子线插入超声波模块，然后把另一条3P端子线插入无源蜂鸣器，最后用4mm粗纹螺丝把⑪号板安装在①号板上。
STEP：14
首先把HS-UNO-EXP2扩展板从UNO-R3开发板拔下来，然后用4mm粗纹螺丝把UNO-R3开发板安装在⑪号板上。
STEP：15
首先把HS-UNO-EXP2扩展板插入UNO-R3开发板上，然后参考【迎宾机器人-接线示意图】把超声波模块、无源蜂鸣器、Led灯端子线和舵机插入HS-UNO-EXP2扩展板上。
STEP：16
首先使用扎带把导线扎好，然后剪掉多余的扎带，最后在①号板底部四个角贴上脚垫。注意：使用剪刀时请小心，做好安全防范，孩子务必在大人的陪同下使用剪刀。
STEP：17
使用米思齐Mixly软件将该套件的迎宾欢迎示例程序上传至UNO-R3开发板，迎宾机器人可实现，检测到距离小于20厘米时，LED灯亮起、舵机旋转并发出欢迎音乐；当距离
大于等于20厘米时，LED灯熄灭并将舵机恢复到初始位置。
示例程序下载：点击下载
（文件解压密码请查看您购买的商品条形码，商品数字条形码为解压密码）
警告:不能跳过此步骤进行下一步安装，跳过此步骤将会导致后续安装失败!你也可以通过Arduino IDE、Mixly 等编程软件修改示例程序或自己编写新程序来控制迎宾机器人。
STEP：18
注意：迎宾机器人如果需要脱机工作，请自备或者购买DC头电池盒及14500尖头锂电池。（DC口输入电压：6V-12V电源）。