HS-SR04 超声波模块

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1. 介绍
2. 原理图
3. 模块参数
4. 电路板尺寸
5. ArduinoIDE 示例程序
6. 米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
7. Arduino测试环境搭建
8. 视频教程
9. 测试结论

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1、介绍 点这里回到目录

HS-SR04超声波模块是在传统的HC-SR04超声波模块基础上进行优化设计。功能尺寸大小完全兼容传统的HC-SR04模块，在细节上比传统的HC-SR04模块更优化了许多。本模块性能稳定，测度距离精确，模块高精度，盲区小。产品应用领域：机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场等等····

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2、原理图 点这里回到目录

3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称	描述
VCC	VCC（电源输入正极）
TRIG	控制端
ECHO	接收端
GND	GND（电源输入负极）

• 供电电压：3.3V / 5V

• 连接方式：2.54mm排针

• 安装方式：双螺丝固定

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4、电路板尺寸 点这里回到目录

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5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

示例程序：点击下载

volatile int csb;

float checkdistance_A0_A1() {
  digitalWrite(A0, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(A0, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(A0, LOW);
  float distance = pulseIn(A1, HIGH) / 58.00;
  delay(10);
  return distance;
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  csb = 0;
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
}

void loop(){
  delay(200);
  csb = checkdistance_A0_A1();
  Serial.println(csb);

}

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6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录

示例程序：点击下载

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7、测试环境搭建 点这里回到目录

准备配件：

• HELLO STEM UNO R3 PRO 开发板 *1
• USB type-c 数据线 *1
• 超声波模块（HS-SR04）*1
• 1P母对母杜邦线 *4条 或 4P母对母杜邦线 *1条

电路接线图：

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8、视频教程 点这里回到目录

视频教程：点击查看

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9、测试结论 点这里回到目录

将器件连接好线之后，将上述程序烧录到 Arduino UNO 开发板之后，打开串口监视器，波特率设置为 9600。我们把障碍物置于超声波模块前方，可以测出超声波模块与障碍物之间的距离(cm)。更改超声波模块与障碍物之间的距离，您会发现串口显示的距离值发生了变化。

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