HE-38G 8通道编程接收板(高性能舵机版)
1、介绍 点这里回到目录
HE-38G 8通道编程接收板（高性能舵机板）（遥控距离100-200米（空旷环境），独立信道，互不干扰，带按键帽，更好用，可同时遥控两个电机输出和两个SG90舵机旋转，舵机转向角度可定制）
遥控器工作电压：3V
接收器工作电压：4.5-9V
信道模式：独立信道，互不干扰
遥控距离：100-200米
马达驱动输出功率：持续输出 7.4V|2A； 最大输出9V2.5A
接口类型：电源接口XH2.54母端，电机接口PH2.0母端安装孔参数：孔径3.2mm
应用场景：用于DIY制作无线遥控车、船、机器人、机械装置等
2、产品尺寸 点这里回到目录
2、配对方法 点这里回到目录
1、遥控器与接收板配对方式：先给接收板通电，再给遥控器通电并打开开关，当配对信号灯不闪后则配对成功。
3、使用电脑和下载器调整舵机转动角度 点这里回到目录
(1)首先安装下载器驱动
下载器采用CH340C串口USB芯片与电脑联机，在联机之前您需要安装CH340C串口USB芯片驱动程序。
USB驱动程序： 点击下载
接下来，我们将介绍下载器的驱动安装。驱动程序安装在不同的计算机系统中可能略有不同。因此，在下文中，让我们继续进行WIN 10系统中的驱动程序安装。
- 将 USB 电缆的一端插入下载器Type-C接口上，另一端插入计算机上的 USB 插座。首次将下载器连接到计算机时，右键单击“此电脑”的图标（>对于“属性”），>单击“设备管理器”，在“其他设备”下，您应该会看到一个“未知设备”图标，旁边有一个黄色的小警告三角形。这是你的下载器。
- 打开下载好的CH341SER-Driver驱动包，鼠标双击SETUP或SETUP.EXE运行安装，如果安装出现安全提示，请选择“是”。
- 点击安装，如果出现Window安全界面，只需继续单击 安装 即可完成安装。
- 安装完成。
- 驱动安装完成后，然后你可以右键单击“此电脑”—>“属性”—>“设备管理器”，您应该看到如下图所示的设备。
注意：每台电脑分配的COM口的序号不一样，本演示电脑分配的是COM3，您的电脑可能是其他序号，请以您电脑实际分配的序号为准。
(2)下载及安装 Arduino IDE 编程环境
官方下载网站：https://www.arduino.cc/en/software
Arduino IDE 2.3.2 ：https://downloads.arduino.cc/arduino-ide/arduino-ide_2.3.2_Windows_64bit.exe 点击链接下载
(3)配置环境(Arduino 1.8.15 演示，2.0以上版本也类似)
先打开arduino，左上角“首选项”-里找到附加开发板管理器网址，点开之后把这串网址复制进去就可以了
其它开发板管理器地址中输入AirMCU的地址 https://arduino.luatos.com/package_air_cn_index.json
（海外用户使用https://github.com/Air-duino/Arduino-pack-json-ci/releases/download/Nightly/package_air_index.json）
详情见下图：
添加附加开发板管理器网址
然后就在顶部“工具”-“开发板”-“开发板管理器”里面
搜索“air”就能找到air001了
然后把数据线和开发板接好，同时下载器也要插对方向，注意千万不要插反，参考下图。
最后就是就是漫长的下载过程，等待下载结束之后就能使用arduino给air001写程序了。
注意：以防万一上述步骤不可用。可以离线下载air001的json文件。点击下载
(4)程序下载
舵机调整程序：点击下载
下载后解压，使用Arduino IDE 打开，注意：本程序仅仅作为调试参考代码，每次只能一个按键控制一个端口，需要指定按键控制指定端口，修改电机转速，控制舵机，同时控制多个电机等等请自行修改代码，要求都能实现。
#include <Servo.h>
Servo servo1; // 创建舵机对象
int servoPin1 = PB6; // 舵机引脚为PB6
int neutralPosition = 90; // 中立位置角度
int KEY1 = PA13; //遥控器 KEY1按键
int KEY2 = PA14; //遥控器KEY2按键
int KEY3 = PB3; //遥控器 KEY3按键
int KEY4 = PA1; //遥控器KEY4按键
int KEY5 = PA0; //遥控器 KEY5按键
int KEY6 = PB1; //遥控器KEY6按键
int KEY7 = PF0; //遥控器 KEY7按键
int KEY8 = PF1; //遥控器KEY8按键
void setup() {
servo1.attach(servoPin1); // 将舵机连接到舵机引脚
pinMode(KEY1, INPUT);
pinMode(KEY2, INPUT);
pinMode(KEY3, INPUT); // 将8个按键引脚设置为输入模式
pinMode(KEY4, INPUT);
pinMode(KEY5, INPUT);
pinMode(KEY6, INPUT);
pinMode(KEY7, INPUT);
pinMode(KEY8, INPUT);
pinMode(PA2, OUTPUT); // 将四组电机口引脚设置为输出模式
pinMode(PA3, OUTPUT); //
pinMode(PB2, OUTPUT); //
pinMode(PB0, OUTPUT); //
pinMode(PA4, OUTPUT); //
pinMode(PA7, OUTPUT); //
pinMode(PA5, OUTPUT); //
pinMode(PA6, OUTPUT); //
}
void B0B2( int x, int y) {
digitalWrite(PB0,x);
digitalWrite(PB2,y);//左前轮电机工作状态函数
}
void A7A4(int x, int y) {;//左后轮电机工作状态函数
digitalWrite(PA7,x);
digitalWrite(PA4,y);
}
void A2A3( int x, int y) {;//右前轮电机工作状态函数
digitalWrite(PA2,x);
digitalWrite(PA3,y);
}
void A5A6(int x, int y) {//右后轮电机工作状态函数
digitalWrite(PA5,x);
digitalWrite(PA6,y);
}
void loop() {
B0B2(0, 0);//松开按键KEY1、KEY2时，PB0,PB2端口电机停止
A7A4(0, 0);//松开按键KEY3、KEY4时，PA7,PA4端口电机停止
A2A3(0, 0);//松开按键KEY5、KEY6时，PA2,PA3端口电机停止
A5A6(0, 0);//松开按键KEY7、KEY8时，PA5,PA6端口电机停止
if (digitalRead(KEY1) == HIGH) {// KEY1按键检测
B0B2(1, 0);//PB0PB2端口正转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异）
}
else if (digitalRead(KEY2) == HIGH) {// KEY2按键检测
B0B2(0, 1);//PB0PB2端口反转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异）
}
else if (digitalRead(KEY3) == HIGH) {// KEY3按键检测
A7A4(1, 0);//PA7PA4端口正转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异）
}
else if (digitalRead(KEY4) == HIGH) {// KEY4按键检测
A7A4(0, 1);//PA7PA4端口反转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异）
}
else if (digitalRead(KEY5) == HIGH) {// KEY5按键检测
A5A6(1, 0);//A2A3端口正转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异）
}
else if (digitalRead(KEY6) == HIGH) {// KEY6按键检测
A5A6(0, 1);//A2A3端口反转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异）
}
else if (digitalRead(KEY7) == HIGH) {// KEY7按键检测
A2A3(1, 0);//PA5PA6端口正转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异
}
else if (digitalRead(KEY8) == HIGH) {// KEY7按键检测
A2A3(0, 1);//PA5PA6端口反转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异）
}
}