HS-F04L 电机驱动模块
1、介绍 点这里回到目录
电机驱动板模块由一个L9110S芯片来控制和驱动电机。该芯片具有两个TTL/CMOS兼容输入端子，并具有抗干扰特性：具有高电流驱动能力，两个输出端子可直接驱动直流电机，每个输出端口可提供750~800mA动态电流，其峰值电流可达1.5~2.0A，Vcc=5V;L9110广泛应用于各种电机驱动器，如玩具车，步进电机和电源开关等。
2、原理图 点这里回到目录
3、模块参数 点这里回到目录
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND（电源输入负极） |
| V | VCC（电源输入正极） |
| INA | 电机控制信号引脚A |
| INB | 电机控制信号引脚B |
-
供电电压：3.3V / 5V
-
连接方式：PH2.0端子线
-
安装方式：双螺丝固定
4、电路板尺寸 点这里回到目录
5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录
Arduino UNO 示例（适用于Mixly IDE、Arduino IDE）：
//电机驱动模块INA接D6，INB接D5。
#define INB 5 //定义电机B端口
#define INA 6 //定义电机A端口
void setup() {
pinMode(INB, OUTPUT); //设置电机B端口为输出模式
pinMode(INA, OUTPUT); //设置电机A端口为输出模式
}
void loop() {
analogWrite(INA, 255); //设置电机A端口为高电平，pwm调速范围（0-255）
analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
delay(2000); //2s之后电机停止
analogWrite(INA, 0); //设置电机A端口为低电平
analogWrite(INB, 0); //设置电机B端口为低电平
delay(2000); //电机反转2s然后正转
}
ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）
（开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传 )：
import machine
import time
pin16 = machine.Pin(16, machine.Pin.OUT)
pin17 = machine.Pin(17, machine.Pin.OUT)
while True:
pin16.value(1)
pin17.value(0)
time.sleep(1)
pin16.value(0)
pin17.value(1)
time.sleep(1)
6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录
Arduino UNO 图形化示例程序：点击下载
ESP32 Python图形化示例程序：点击下载
7、测试环境搭建 点这里回到目录
Arduino UNO 测试环境搭建
准备配件：
- UNO-R3 开发板 *1
- UNO-R3 P 扩展板 *1
- USB type-c 数据线 *1
- 电机（带2.0端子）*1
- 电机驱动模块（HS-F04L）*1
- PH2.0 4P双头端子线 *1
电路接线图：
ESP32 Python 测试环境搭建
8、视频教程 点这里回到目录
Arduino UNO视频教程：点击查看
ESP32 Python视频教程：
9、测试结论 点这里回到目录
Arduino UNO测试结论：
将器件连接好线之后，上传程序到Arduino UNO 开发板之后，将会发现电机会根据程序先设定转1秒停1秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进和后退，还可以调节它的速度。此外，您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。
ESP32 Python测试结论：将器件连接好线之后，上传程序到ESP32 开发板之后，将会发现电机会根据程序先设定转1秒停1秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进和后退，还可以调节它的速度。此外，您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。