HS-F10L-B MOC双路电机转向驱动模块
1、介绍 点这里回到目录
这是一款专为乐高科技积木电机和转向电机开发的电机驱动板，兼容大部分乐高电机，同时也支持乐高电池供电。你可以通过单片机的两个IO口高低电平来控制乐高电机的转动和停止，也可以控制乐高转向电机，切换两个IO口的高低电平，就可以实现正反转。同时可以使用PWM脉冲宽度来调节电机转速，电压低于一定值时马达无法转动。
2、原理图 点这里回到目录
3、模块参数 点这里回到目录
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND（电源输入负极） |
| V | VCC（电源输入正极） |
| B2 | 电机B信号引脚 |
| B1 | 电机B信号引脚 |
| A2 | 电机A信号引脚 |
| A1 | 电机A信号引脚 |
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供电电压：5V-9V
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连接方式：2.54针脚4P 双头杜邦线
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安装方式：双螺丝固定/乐高搭建
4、电路板尺寸 点这里回到目录
5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录
Arduino UNO 图形化示例程序：
void setMotor8833(int speedpin, int dirpin, int speed) {
if (speed == 0) {
digitalWrite(dirpin, LOW);
analogWrite(speedpin, 0);
} else if (speed > 0) {
digitalWrite(dirpin, LOW);
analogWrite(speedpin, speed);
} else {
digitalWrite(dirpin, HIGH);
analogWrite(speedpin, 255 + speed);
}
}
void procedure2() {
}
void procedure() {
}
void setup(){
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
digitalWrite(5, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
digitalWrite(6, LOW);
digitalWrite(7, LOW);
}
void loop(){
setMotor8833(5, 4, 200);
setMotor8833(6, 7, 200);
delay(3000);
setMotor8833(5, 4, 0);
setMotor8833(6, 7, 0);
delay(1000);
setMotor8833(5, 4, -200);
setMotor8833(6, 7, -200);
delay(3000);
setMotor8833(5, 4, 0);
setMotor8833(6, 7, 0);
delay(1000);
}
ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）
（开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传 )：
import machine
import time
pin12 = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)
pin13 = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)
pin14 = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
pin15 = machine.Pin(15, machine.Pin.OUT)
while True:
pin12.value(1)
pin13.value(0)
pin14.value(1)
pin15.value(0)
time.sleep(2)
pin12.value(1)
pin13.value(0)
pin14.value(0)
pin15.value(1)
time.sleep(2)
pin12.value(0)
pin13.value(1)
pin14.value(1)
pin15.value(0)
time.sleep(2)
pin12.value(0)
pin13.value(1)
pin14.value(0)
pin15.value(1)
time.sleep(2)
6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录
Arduino UNO 图形化示例程序：点击下载
ESP32 Python图形化示例程序：点击下载
7、测试环境搭建 点这里回到目录
Arduino UNO 测试环境搭建
准备配件：
- HELLO STEM UNO MOC PRO 开发板 *1
- USB type-c 数据线 *1
- 乐高电机*2
- 乐高电池盒*1
- 10cm乐高延长线*1
- 20cm乐高延长线*1
- 电机驱动模块（HS-F10L-B）*1
- 2.54针脚4P 双头杜邦线
电路接线图：
ESP32 Python 测试环境搭建
8、视频教程 点这里回到目录
Arduino UNO视频教程：点击查看
ESP32 Python视频教程：
9、测试结论 点这里回到目录
Arduino UNO测试结论：将器件连接好线之后，上传程序到Arduino UNO 开发板之后，将会发现电机会根据程序先设定转2秒停2秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进和后退，还可以调节它的速度。此外，您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。
ESP32 Python测试结论：将器件连接好线之后，上传程序到ESP32开发板之后，将会发现电机会根据程序先设定转2秒停2秒一直循环。现在您一定已经掌握了直流电机的基本理论和编程。你不仅可以让它前进和后退，还可以调节它的速度。此外，您可以使用所学的知识做更多很棒的应用程序。