
倾斜开关模块也称为珠形开关,钢球开关;实际上是一种振动开关。它有不同的名称,但工作原理保持不变。滚珠通过与金属板接触或不接触来控制电路的连接或断开。简单地说,就像打开或关闭灯一样,如果开关接触内部的金属板,灯将亮,当开关离开时,灯将熄灭。与金属端子接触或在开关中用小珠子改变光的行进路径将能够产生传导效应。当倾斜传感器感应到倾斜时,模块会输出低电平信号,否则输出高电平。

| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND(电源输入负极) |
| V | VCC(电源输入正极) |
| S | 数字信号引脚 |
供电电压:3.3V / 5V
连接方式:PH2.0 端子线
安装方式:双螺丝固定

示例程序(UNO开发板):点击下载
int value = 0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(4, INPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
}
void loop(){
value = digitalRead(4);
if (value == 0) {
digitalWrite(6,HIGH);
} else {
digitalWrite(6,LOW);
}
delay(100);
Serial.println(value);
}
示例程序(ESP32开发板—基于Python语言,不能用Arduino IDE上传代码):
import machine
import time
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
else:
pin4.value(0)
time.sleep_ms(500)
示例程序(UNO开发板):点击下载

示例程序(ESP32开发板):点击下载

Arduino环境搭建
准备配件:
电路接线图:

Micropython环境搭建
准备配件:
电路接线图:
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器件连接好线之后,将上述程序烧录到Arduino UNO 开发板之后,打开Mxily串口监视器,摇晃模块。当传感器低于水平位置倾斜,开关接通,模拟口电压值为 5V 左右。串口输出低电平数值0,led灯被点亮;当传感器水平位置放置 ,开关停止,模拟口电压值为 0V 左右。串口输出高电平数值1,led灯熄灭状态。