HS-S31L 碰撞传感器
1、介绍 点这里回到目录
碰撞开关模块实质为一个微型快动开关，即广为人知的微型开关，是一种由很小的物理压力启动的电子开关。它能够直接连在单片机上。它将负载电阻同 LED 指示灯整合在一起。这使得对他进行测试更为简单。当有物理压力触发开关闭合时，板上的 LED 指示灯会亮起。碰撞开关的原理比较简单，如下原理图，当被外力触发闭合时，开关闭合，模块输出低电平；当撤销外力时，开关被打开，模块输出高电平。
2、原理图 点这里回到目录
3、模块参数 点这里回到目录
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND（电源输入负极） |
| V | VCC（电源输入正极） |
| S | 数字信号引脚 |
-
供电电压：3.3V / 5V
-
连接方式：PH2.0 3P端子
-
安装方式：双螺丝固定
4、电路板尺寸 点这里回到目录
5、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录
Arduino UNO 示例（适用于Mixly IDE、Arduino IDE）：
int limitswitchPin = 4;//设置碰撞开关接D4引脚
int led = 6;//设置led灯接D6引脚
void setup() {
Serial.begin(9600);//设置串口波特率
pinMode(limitswitchPin, INPUT);//设置碰撞开关为输入模式
pinMode(led, OUTPUT);//设置led为输出模式
}
void loop() {
//碰撞开关接uno开发板D4引脚；LED灯模块接D6引脚
if (digitalRead(limitswitchPin) == LOW) {//按下碰撞开关
Serial.println("触发开关，点亮led1秒");
digitalWrite(led, HIGH);//点亮led
delay(1000);//延时1S
} else {
Serial.println("没有触发开关，熄灭led");
digitalWrite(led, LOW);//熄灭led
}
delay(500);
}
ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）
（开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传 )：
import machine
import time
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.IN)
pin4 = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)
while True:
if pin2.value() == 0:
pin4.value(1)
time.sleep(1)
else:
pin4.value(0)
6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录
Arduino UNO 图形化示例程序：点击下载
ESP32 Python图形化示例程序：点击下载
7、测试环境搭建 点这里回到目录
Arduino UNO 测试环境搭建
准备配件：
- HELLO STEM UNO R3 开发板 *1
- HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1
- USB type-c 数据线 *1
- LED灯模块（HS-F08L）*1
- 碰撞传感器模块（HS-S31L）*1
- PH2.0 3P双头端子线 *2
电路接线图：
ESP32 Python 测试环境搭建
8、视频教程 点这里回到目录
Arduino UNO视频教程：点击查看
ESP32 Python视频教程：
9、测试结论 点这里回到目录
Arduino UNO测试结论：
当碰撞开关模块受到碰撞的时候，碰撞开关模块的信号口会输出低电平。通过判断信号口的高低电平状态，控制 LED 灯的亮与灭。器件连接好线之后，将上述程序烧录到Arduino UNO 开发板，给主板通电，按下碰触开关，LED 灯亮1秒，松开则灯灭，达到目的。
ESP32 Python测试结论：
当碰撞开关模块受到碰撞的时候，碰撞开关模块的信号口会输出低电平。通过判断信号口的高低电平状态，控制 LED 灯的亮与灭。器件连接好线之后，将上述程序烧录到Arduino UNO 开发板，给主板通电，按下碰触开关，LED 灯亮1秒，松开则灯灭，达到目的。