HS-E28四足机器人

四足机器人是一款由超声波模块、38K红外遥控接收模块、8个舵机等配件组合而成的智能套件。通过红外遥控器控制机器人前进、后退、左转、右转等模式功能。

你也可以通过Arduino IDE、Mixly 等编程软件修改示例程序或自己编写新程序来控制四足机器人。（米思齐Mixly软件前往 http://www.hellostem.cn/?software/ 下载）

自备调试工具：带有Windows 7、8、10、11操作系统的电脑1台、一把小剪刀、UNO-R3开发板、typc数据线1条、一对锂电池，产品需要脱机工作请自备或者购买DC头6V-12V电源。
想要轻松组装好套件需要仔细阅读组装说明书，按步骤进行组装，疑难问题请扫二维码关注公众号查看相关教程，或寻找在线客服进行指导。

舵机使用注意事项：

1.舵机盘安装一定要注意，在一些机器人套件中使用，往往有角度要求，需要电路板烧写初始化固件后，上电后，等待舵机轴转动到某一个位置后，再以舵机盘与舵机成90°来安装。（具体根据套件）舵机90°为左右可旋角位移相等，顺时针到底为0°，逆时针到底为180°。

2.舵机使用注意避免0或者180度这些极限位置，一般设置小一点的角度，因为这种9g舵机便宜，但是质量只能说一般，角度一致性不会太好，角度比较极限时，舵机会有抖动的现象。

3.舵机使用时，不应该超出舵机的最大扭矩，这个很好判断，如果给舵机的摇臂施加力后，舵机一直处于吱吱的抖动，说明已经超出舵机的最大极限力度了。这时候你应该减小负载。或者更换扭矩更大的舵机。

4.设置舵机转动角度时，需要注意保证舵机的角度是以转的，防止舵机堵转后烧坏舵机，一般都是这个问题导致舵机损坏。

5.请务必断电情况下安装舵机盘（臂），舵机通电时候不要有机械阻力（如拧螺丝、掰、扯。），阻力大于舵机扭力会发烫烧坏舵机。

14岁以下人员必须在专业老师或有相关知识的成年人指导下使用！该产品组装、调试需要使用相关工具，组装时请做好安全防范，避免受伤！本产品为教学实验用品，请勿将其功能作为生活常规用品使用，会存在不稳定性! 当你不使用本产品时请关闭电池盒上的电源开关并取下电池，将电池妥善保管!

（文件解压密码请查看您购买的商品外包装产品合格证管理码，商品管理码（90开头数字）为解压密码 )

准备好所有配件及木板材料，木板材料组装时请仔细核对材料上的编号。注意：材料的颜色以实物为准。

首先把HS-UNO-EXP5插入UNO-R3开发板上，然后使用米思齐Mixly 软件将该套件的舵机初始化程序上传至UNO-R3开发板上，将舵机一个一个的插入HS-UNO-EXP5扩展板5~进行复位，八个舵机都需要复位，切勿一下插入多个舵机进行复位。（米思齐Mixly软件前往 http://www.hellostem.cn/?software/ 下载）警告：不能跳过此步骤进行下一步安装，跳过此步骤将会导致后续安装失败！

首先把3P端子转杜邦线插入38K红外遥控接收模块上，然后用4mm粗纹螺丝把38K红外遥控接收模块安装在②号板上。

参照上图，首先把四个舵机穿过①号板孔洞，然后用7mm粗纹螺丝把四个支撑舵机安装在①号板正面。

参照上图，首先把38K红外遥控接收模块上的3P端子转杜邦线穿过①号板的孔洞，然后用7mm粗纹螺丝把①号板安装在④、⑤号板上。

用4mm粗纹螺丝把舵机臂安装在⑦号板上。注意：需要制作八个。

首先把⑩号板安装在⑨号板上，然后用7mm粗纹螺丝把⑧号板安装在⑩号板上。注意：需要制作四个。

首先把⑦号板安装在⑨号板上，然后用7mm粗纹螺丝把⑧号板安装在⑦号板上。注意：需要制作四个。

首先把另一块⑦号板安装在⑨号板上，然后用7mm粗纹螺丝把⑧号板安装在⑦号板上。注意：⑦号板朝向。注意：需要制作四个。

用7mm粗纹螺丝把舵机安装在⑪号板上。注意：需要制作四个。

.参照上图，首先把舵机导线穿过⑨号板孔洞，然后把舵机安装在舵机臂上，升降舵机制作完成。注意：需要制作四个。

参照上图，首先把打头钉穿过⑩号板的孔洞，然后把舵机导线穿过①号板，最后轻轻掰开⑦号板，把舵机臂安装在舵机上。注意：⑦号板朝向与舵机朝向保持一致，一定要垂直安装。

参考【四足机器人-接线示意图】把左前支撑舵机导线、左前升降舵机导线插入HS-UNO-EXP5扩展板上。注意：务必参考上图，先插左前支撑舵机和左前升降舵机。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。

参考【四足机器人-接线示意图】和21步骤进行接线（注意：HS-UNO-EXP5的电源插口朝向），一定要逆时针按顺序进行接线，先把左后支撑舵机接5~，左后升降舵机接6~，右后支撑舵机接7~，右后升降舵机接8~，右前支撑舵机接9~，右前升降舵机接10~，38K 红外遥控接收模块导线插入 HS-UNO-EXP5 扩展板。注意：支撑舵机为单数，升降舵机为双数，请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。

首先用4mm粗纹螺丝把超声波模块安装在⑫号板上，然后把双头端子线插入超声波模块。

首先用7mm粗纹螺丝把⑫号板安装在⑥号板上，然后参考【四足机器人-接线示意图】把超声波模块插入HS-UNO-EXP5扩展板上。

首先在电池盒内装入电池，然后把电池盒导线穿过①号板孔洞。

首先用7mm粗纹螺丝把⑥号板安装在③号板上，然后把电池盒导线插入电源接口并拨至ON方向并把舵机螺丝打在舵机上，(注意查看舵机是否垂直，如果舵机不是垂直的，需要断电，然后再插电，让舵机复位，重新安装舵机，务必让它垂直，才能打舵机螺丝进行固定，垂直标准可查看STEP16、STEP17，请务必断电情况下安装舵机盘（臂），舵机通电时候不要有机械阻力（如拧螺丝、掰、扯），阻力大于舵机扭力会发烫烧坏舵机，舵机螺丝在舵机包里），再然后把升降舵机的导线扯出来，最后使用扎带把导线扎好并剪掉多余的扎带。注意：使用剪刀时请小心，做好安全防范，孩子务必在大人的陪同下使用剪刀。注意:OFF表示关闭，ON表示打开。

4.设置舵机转动角度时，需要注意保证舵机的角度是以转的，防止舵机堵转后烧坏舵机，一般都是这个问题导致舵机损坏。

5.请务必断电情况下安装舵机盘（臂），舵机通电时候不要有机械阻力（如拧螺丝、掰、扯。），阻力大于舵机扭力会发烫烧坏舵机。

使用米思齐Mixly软件将该套件的四足机器人示例程序（7.综合程序红外遥控机器人）上传至UNO-R3开发板。你也可以通过Arduino IDE、Mixly 等编程软件修改示例程序或自己编写新程序来控制四足机器人。注意：使用四足机器人请自备或者购买双节14500尖头锂电池（DC6V~12V电源）。

按下遥控器9：调整向右走点（遥控器详细使用方式请参考STEP29）

（文件解压密码请查看您购买的商品外包装产品合格证管理码，商品管理码（90开头数字）为解压密码 )