HS-S57-L SU-03T 语音识别控制模块

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1. 介绍
2. 原理图
3. 模块参数
4. 电路板尺寸
5. 添加Arduino库文件和模块烧录固件
6. ArduinoIDE 和Python语言示例程序
7. 米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
8. Arduino测试环境搭建
9. 视频教程
10. 测试结论

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1、介绍 点这里回到目录

SU-03T语音识别控制模块为用户提供便捷便宜的串口离线语音识别方案，可广泛且快速应用于智能家居，各类智能小家电，86盒，玩具，灯具等需要语音操控的产品。 语音识别采用了离线语音识别芯片。通过串口通信的方式实现与主机的交互，最多支持150条语音指令，可在用户平台上自主定制语音指令和固件，命令词可任意修改，开发简单，不需要写代码。自带固件下载芯片，只需数据线即可完成固件下载。支持语音调节音量、学习唤醒词，识别灵敏且准确率高。

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2、原理图 点这里回到目录

3、模块参数 点这里回到目录

引脚名称	描述
VCC	VCC（电源输入正极）
GND	GND（电源输入负极）
TX	信号发送引脚
RX	信号接收引脚

供电电压：3.3V / 5V

连接方式：PH2.0 4P端子线

安装方式：双螺丝固定/乐高搭建

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4、电路板尺寸 点这里回到目录

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5、添加Arduino库文件和烧录语言模块固件 点这里回到目录

库文件：点击下载

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烧录固件教程(注意：模块出厂时已经烧录固件，可直接使用。需要自己修改词条时烧录固件步骤)

烧录文件：点击下载

第一步：下载文件

第二步：打开烧录程序

第三步：添加要烧录的文件进入程序，点击烧录

第四步：按下模块复位按键

按下后观察到app开始加载进度

下载完成后模块有语音提示。之后可以用UNO开发板控制语音模块了。

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6、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录

Arduino UNO 图形化示例程序：

volatile int yuyin;
#include <SoftwareSerial.h>

// 串口发送消息最大长度
#define UART_SEND_MAX      32
#define UART_MSG_HEAD_LEN  2
#define UART_MSG_FOOT_LEN  2
// 串口发送消息号
#define U_MSG_bozhensgshu      1
#define U_MSG_boxiaoshu      2
#define U_MSG_bobao1      3
#define U_MSG_bobao2      4
#define U_MSG_bobao3      5
#define U_MSG_bobao4      6
#define U_MSG_bobao5      7
#define U_MSG_bobao6      8
#define U_MSG_bobao7      9
#define U_MSG_bobao8      10
#define U_MSG_bobao9      11
#define U_MSG_bobao10      12
#define U_MSG_bobao11      13
#define U_MSG_bobao12      14
#define U_MSG_bobao13      15
#define U_MSG_bobao14      16
#define U_MSG_bobao15      17
#define U_MSG_bobao16      18
#define U_MSG_bobao17      19
#define U_MSG_bobao18      20
#define U_MSG_bobao19      21
#define U_MSG_bobao20      22
#define U_MSG_bobao21      23
#define U_MSG_bobao22      24
#define U_MSG_bobao23      25
#define U_MSG_bobao24      26
#define U_MSG_bobao25      27
#define U_MSG_bobao26      28
#define U_MSG_bobao27      29
#define U_MSG_bobao28      30
#define U_MSG_bobao29      31
#define U_MSG_bobao30      32
#define U_MSG_bobao31      33
#define U_MSG_bobao32      34
#define U_MSG_bobao33      35
#define U_MSG_bobao34      36
// 串口消息参数类型
typedef union {
  double d_double;
  int d_int;
  unsigned char d_ucs[8];
  char d_char;
  unsigned char d_uchar;
  unsigned long d_long;
  short d_short;
  float d_float;}uart_param_t;

SoftwareSerial mySerial(5,6);
// 串口发送函数实现
void _uart_send_impl(unsigned char* buff, int len) {
  // TODO: 调用项目实际的串口发送函数
  for(int i=0;i<len;i++)
{
   mySerial.write (*buff++);
}
}

// 串口通信消息尾
const unsigned char g_uart_send_foot[] = {
  0x55, 0xaa
};

// 十六位整数转32位整数
void _int16_to_int32(uart_param_t* param) {
  if (sizeof(int) >= 4)
    return;
  unsigned long value = param->d_long;
  unsigned long sign = (value >> 15) & 1;
  unsigned long v = value;
  if (sign)
    v = 0xFFFF0000 | value;
  uart_param_t p;  p.d_long = v;
  param->d_ucs[0] = p.d_ucs[0];
  param->d_ucs[1] = p.d_ucs[1];
  param->d_ucs[2] = p.d_ucs[2];
  param->d_ucs[3] = p.d_ucs[3];
}

// 浮点数转双精度
void _float_to_double(uart_param_t* param) {
  if (sizeof(int) >= 4)
    return;
  unsigned long value = param->d_long;
  unsigned long sign = value >> 31;
  unsigned long M = value & 0x007FFFFF;
  unsigned long e =  ((value >> 23 ) & 0xFF) - 127 + 1023;
  uart_param_t p0, p1;
  p1.d_long = ((sign & 1) << 31) | ((e & 0x7FF) << 20) | (M >> 3);
  param->d_ucs[0] = p0.d_ucs[0];
  param->d_ucs[1] = p0.d_ucs[1];
  param->d_ucs[2] = p0.d_ucs[2];
  param->d_ucs[3] = p0.d_ucs[3];
  param->d_ucs[4] = p1.d_ucs[0];
  param->d_ucs[5] = p1.d_ucs[1];
  param->d_ucs[6] = p1.d_ucs[2];
  param->d_ucs[7] = p1.d_ucs[3];
}

// 串口通信消息头
const unsigned char g_uart_send_head[] = {
  0xaa, 0x55
};

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13,LOW);
  mySerial.begin(9600);
  yuyin = 0;
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  //你好小爱唤醒语音识别模块
  //语音识别模块RX引脚接uno开发D5引脚，TX引脚接uno开发D6引脚

  if (mySerial.available() > 0) {
  yuyin = mySerial.read();
   Serial.println(yuyin,HEX);
  }
  if (yuyin == 1) {
    yuyin = 0;
    Serial.println("开灯");
    digitalWrite(13,HIGH);

  } else if (yuyin == 2) {
    yuyin = 0;
    Serial.println("关灯 ");
    digitalWrite(13,LOW);
  }

}

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ESP32 Python 示例（适用于Mixly IDE /米思齐）
（开发板选择 Python ESP32 【ESP32 Generic(4MB)】切换为代码模式上传 )：

import machine
import time


uart1=machine.UART(1, tx=17, rx=16, baudrate=9600)
pin2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
while True:
    if uart1.any():
        data = uart1.read()
        if data == b'\x01':
            pin2.value(1)
            print('111', 'Mixly')
            time.sleep_ms(100)
        elif data == b'\x02':
            pin2.value(0)
            print('nnnn', 'Mixly')
            time.sleep_ms(100)

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7、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录

Arduino UNO 图形化示例程序：点击下载

ESP32 Python图形化示例程序：点击下载

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8、测试环境搭建 点这里回到目录

Arduino UNO 测试环境搭建

准备配件：

UNO - R3 开发板 *1

HS-UNO EXP1 扩展板 *1

USB type-c 数据线 *1

LED灯模块 *1

SU-03T 语音识别控制模块（HS-S57-L）*1

PH2.0 4P端子转杜邦线 *1 或 PH2.0 4P双头端子线 *1

电路接线图：

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ESP32 Python 测试环境搭建

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9、视频教程 点这里回到目录

视频教程：点击查看（学习怎么自定义修改语音语句和烧录固件）

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10、测试结论 点这里回到目录

器件连接好线之后，将上述程序烧录到开发板之后，即可跟SU-03T 语音识别控制模块对话。

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全部参考资料：点击下载

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