首先将电池盒开关拨至 ON方向，然后把红外传感器（避障模块）拨至 D 挡。若前方无障碍物，模块蓝色信号灯亮起需调节电位器。注意:OFF表示关闭，ON表示打开。
HS-E27多功能坦克说明书
HS-E27多功能坦克说明书
产品简介：
多功能坦克是一款由红外传感器（循迹模块）、红外传感器（避障模块）、超声波传感器、环境亮度传感器、38K红外遥控接收模块等配件组合而成的智能套件。
本款套件可实现：坦克指定动作实验，坦克按键启停实验，坦克红外避障实验，坦克超声波红外避障实验，坦克超声波追随小车实验，坦克巡线（黑线）小车实验，坦克红外遥控小车实验，坦克寻光小车实验。
你也可以通过Arduino IDE、Mixly 等编程软件修改示例程序或自己编写新程序来控制多功能坦克。（米思齐Mixly软件前往 http://www.hellostem.cn/?software/ 下载）
准备工具及组装注意事项：
自备调试工具：带有Windows 7、8、10、11操作系统的电脑1台、一把小剪刀、UNO-R3开发板、typc数据线1条、一对锂电池，产品需要脱机工作请自备或者购买DC头6V-12V电源。
想要轻松组装好套件需要仔细阅读组装说明书，按步骤进行组装，疑难问题请扫二维码关注公众号查看相关教程，或寻找在线客服进行指导。
警告：
14岁以下人员必须在专业老师或有相关知识的成年人指导下使用！ 该产品组装、调试需要使用相关工具，组装时请做好安全防范，避免受伤！ 本产品为教学实验用品，请勿将其功能作为生活常规用品使用，会存在不稳定性! 当你不使用本产品时请关闭电池盒上的电源开关并取下电池，将电池妥善保管!
示例程序下载：点击下载
（文件解压密码请查看您购买的商品外包装产品合格证管理码，商品管理码（90开头数字）为解压密码 )
产品安装视频请移步“Hello STEM”公众号
视频安装在线观看链接：点击观看视频
STEP：1
准备好所有配件及木板材料，木板材料组装时请仔细核对材料上的编号。注意：材料的颜色以实物为准。
STEP：2
用7mm粗纹螺丝把舵机安装在①号板上。
STEP：3
用4mm粗纹螺丝把UNO-R3开发板安装在①号板上。
STEP：4
首先把HS-UNO-EXA3扩展板安装在UNO-R3开发板上，然后把舵机导线穿过①号板的孔洞，最后把舵机导线插入HS-UNO-EXA3扩展板上的D8。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：5
使用米思齐Mixly 软件将该套件的舵机初始化程序上传至UNO-R3开发板上。（米思齐Mixly软件前往 http://www.hellostem.cn/?software/ 下载）警告：不能跳过此步骤进行下一步安装，跳过此步骤将会导致后续安装失败！
STEP：6
首先把坦克轮机丝螺丝穿过坦克轮，然后用坦克轮机丝螺帽进行固定。注意：需要制作两个。
STEP：7
首先把坦克轮机丝螺丝穿过②、③号板，然后用坦克轮机丝螺帽进行固定。
STEP：8
首先把机丝螺丝M3*28mm穿过②号板和TT电机，然后用机丝螺帽进行固定。注意:TT电机导线朝向和②号板朝向一定要与上图一致。
STEP：9
参照上图，首先把②号板穿过⑯号板，然后用7mm粗纹螺丝进行固定。
STEP：10
首先把坦克轮机丝螺丝穿过②、③号板，然后用坦克轮机丝螺帽进行固定，再然后把机丝螺丝M3*28mm穿过②号板和TT电机，最后用机丝螺帽进行固定。注意:TT电机导线朝向和②号板朝向一定要与上图一致。
STEP：11
参照上图，首先把②号板穿过⑯号板，然后用7mm粗纹螺丝进行固定，最后把两条TT电机导线穿过⑯号板的孔洞。注意：安装②号板时，孔洞朝向需严格参照上图，避免装反导致安装错误。
STEP：12
首先把两条15cm的4P双头端子线分别插入超声波模块和OLED显示屏，然后把两条15cm的3P双头端子线分别插入两个红外传感器（避障模块），再然后把四条20cm的3P双头端子线分别插入两个环境亮度传感器和两个红外传感器（循迹模块），最后把10cm的3P双头端子线插入38K红外遥控接收模块。
STEP：13
首先用4mm粗纹螺丝把两个红外传感器（循迹模块）安装在④号板上，然后用7mm粗纹螺丝把⑤号板安装在④号板上。
STEP：14
首先用7mm粗纹螺丝把⑤号板安装在⑯号板，然后用7mm粗纹螺丝把⑥号板安装在两块②号板上。
STEP：15
用4mm粗纹螺丝把两个红外传感器（避障模块）分别安装在⑦号板上。注意:红外传感器（避障模块）和两块⑦号板朝向一定要与上图一致。
STEP：16
参照上图，把两块⑦号板分别安装在两块⑧号板上。注意：⑦、⑧号板朝向一定要与上图一致。
STEP：17
用7mm粗纹螺丝把两块⑦、⑧号板安装在②、⑯号板上。注意：红外传感器（避障模块）朝向坦克轮。
STEP：18
用4mm粗纹螺丝把电池盒安装在⑯号板上。
STEP：19
首先在电池盒内装入电池，然后把电池盒盖好。
STEP：20
首先用4mm粗纹螺丝把环境亮度传感器安装在⑨号板上，然后用7mm粗纹螺丝把⑩号板安装在⑨号板上。
STEP：21
用7mm粗纹螺丝把⑨号板安装在两块②号板上。
STEP：22
用4mm粗纹螺丝把OLED显示屏安装在⑪号板上。
STEP：23
用4mm粗纹螺丝把38K红外遥控接收模块安装在⑫号板上。
STEP：24
参照上图，首先用7mm粗纹螺丝把⑪、⑬号板安装在①号板上，然后把OLED 显示屏导线穿过①号板孔洞。
STEP：25
用4mm粗纹螺丝把超声波模块安装在⑭号板上。
STEP：26
首先参考【多功能坦克-接线示意图】把红外传感器（循迹模块）、红外传感器（避障模块）、超声波传感器、环境亮度传感器、38K红外遥控接收模块和舵机的导线插入HS-UNO-EXA3扩展板上，然后把电池盒导线插入HS-UNO-EXA3扩展板电源接口上，最后把左右TT电机导线插入HS-UNO-EXA3扩展板上。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：27
STEP：28
用小螺丝刀轻轻调节两个红外传感器（避障模块）的电位器，顺时针调整至蓝色信号灯熄灭。注意:使用螺丝刀旋转传感器背面的电位器时，不要随意转该旋钮，不宜大幅度转动，力度尽可能的轻！旋转过大或者推力过大有可能导致电位器的损坏及无法校准，从而使模块无法正常使用（旋转角度不能超过360°）。注意:红外传感器（避障模块）受环境光线干扰较大，请不要在阳光太强的环境下调试。
STEP：29
用小螺丝刀调节两个循迹模块，使模块在桌面或地面上红蓝信号灯均亮起。若蓝色信号灯不亮，用小螺丝刀轻调模块电位器，逆时针旋转至蓝色信号灯亮起。
STEP：30
首先在地面贴黑色胶带，然后用小螺丝刀调节两个循迹模块，使其检测到黑色胶带时蓝色信号灯熄灭。
STEP：31
用7mm粗纹螺丝把①号板安装在两块⑧号板上。
STEP：32
首先用7mm粗纹螺丝把⑫号板安装在⑬号板上，然后使用扎带把导线扎好，最后剪掉多余的扎带。注意：使用剪刀时请小心，做好安全防范，孩子务必在大人的陪同下使用剪刀。
STEP：33
参照上图，首先将L型六角扳手插入坦克轮，然后用螺丝刀顶住螺帽，最后用L型六角扳手拧紧机丝螺帽固定坦克轮。注意：左右两边的坦克轮都需要调整至稳固。
STEP：34
用4mm粗纹螺丝把舵机盘安装在⑮号板上。
STEP：35
用5mm舵机螺丝把舵机盘安装在舵机上（舵机螺丝在舵机袋子里）。注意：安装时不要转动舵机。注意：请务必断电情况下安装舵机盘（臂），舵机通电时候不要有机械阻力如拧螺丝、 掰 、 扯，阻力大于舵机扭力会发烫烧坏舵机。
STEP：36
用7mm粗纹螺丝把⑭号板安装在⑮号板上。
STEP：37
参照上图，用自攻螺丝把驱动轮安装在TT电机联轴器上。注意：需要制作两个。
STEP：38
参照上图，首先用履带插针把履带安装好，然后把履带卡入驱动轮。
STEP：39
参照上图，把履带卡入坦克轮。
STEP：40
参照上图，把TT电机连轴器卡入TT电机轴上。
STEP：41
参照STEP39、STEP40把另一条履带安装好。
STEP：42
使用米思齐Mixly软件将该套件的智能坦克示例程序（10.红外遥控小车实验）上传至UNO-R3开发板。
STEP：43
此套件可实现：按下遥控器“A”或摇控器“⚙”设置键；控制坦克停止，按下遥控器“∧”坦克前进，按下遥控器“＞”坦克右转前进，按下遥控器“＜”坦克左转前进，按下遥控器“∨”键坦克后退，按下遥控器“E”坦克向左旋转停止，按下遥控器“F”坦克向右旋转停止，按下遥控器“1”坦克一直左转，按下遥控器“2”坦克一直右转，按下遥控器“3”坦克一直左旋转，按下遥控器“4”坦克一直右旋转。
示例程序下载：点击下载
（文件解压密码请查看您购买的商品外包装产品合格证管理码，商品管理码（90开头数字）为解压密码 )
警告:不能跳过此步骤进行下一步安装，跳过此步骤将会导致后续安装失败!你也可以通过Arduino IDE、Mixly 等编程软件修改示例程序或自己编写新程序来控制多功能坦克。
注意：使用多功能坦克请自备或者购买双节18650尖头锂电池（DC6V~12V电源）。
STEP：44
使用米思齐Mixly软件将该套件的智能坦克示例程序（7.超声波红外避障实验）上传至UNO-R3开发板，超声波红外避障模式:多功能坦克通电之后，坦克进入自动行驶状态，如前方遇到障碍物将自动躲避 。注意：按住 HS-UNO-EXA3 扩展板 D2 键，小车启动；再按一次D2键或复位键（Reset)，小车停止。
STEP：45
使用米思齐Mixly软件将该套件的智能坦克示例程序（8.超声波追随小车实验）上传至UNO-R3开发板，超声波红外跟随模式:多功能坦克通电之后，小车将跟随前方10cm范围内的物体前进、后退、转弯。
STEP：46
使用米思齐Mixly软件将该套件的智能坦克示例程序（9.巡线（黑线）小车实验）上传至UNO-R3开发板，循迹模式:多功能坦克通电之后，小车将跟随黑色轨道前进。
STEP：47
使用米思齐Mixly软件将该套件的智能坦克示例程序（11.寻光小车实验）上传至UNO-R3开发板，追光模式：能够敏锐捕捉光线变化，智能调控行驶方向，沿着光线轨迹精准前行 。
STEP：48
使用米思齐Mixly软件将该套件的智能坦克示例程序（12.蓝牙控制小车实验）上传至UNO-R3开发板，可自定义操作小车玩法。蓝牙模式：点击查看：蓝牙模块使用方式。注意:蓝牙模块为自备材料。
STEP：49
循迹模式虚拟轨道制作:用黑色胶布粘一条宽50cm，长80cm的跑道，也可以粘无规则跑道，形状自定义，不能有急弯和平行重叠。注意:必须在光滑或折射率较高的平面布置轨道,因为循迹传感器是由光反射来感应的。
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