此套件可实现功能：颜色传感器检测物体颜色，可识别红、蓝、黄、绿棋子；电机和舵机根据检测到的颜色进行相应分拣操作；TFT 显示屏实时显示相关信息；霍尔磁性传感器用于系统上电归位；按键开关控制系统的启动和停止。你也可以通过Arduino IDE、Mixly 等编程软件修改示例程序或自己编写新程序来控制智能颜色识别分拣器 。（米思齐Mixly软件前往 http://www.hellostem.cn/?software/ 下载）
HS-E24 智能颜色识别分拣器
HS-E24 智能颜色识别分拣器说明书
产品简介：
智能颜色识别分拣器是一款由按键开关模块、TCS3472颜色传感器、霍尔磁性传感器、TFT显示屏、电机驱动模块和舵机等配件组合而成的智能套件。
准备工具及组装注意事项：
自备调试工具：带有Windows 7、8、10、11操作系统的电脑1台、一把小剪刀、UNO-R3开发板、typc数据线1条、产品需要脱机工作请自备或者购买DC头6V-12V电源。
想要轻松组装好套件需要仔细阅读组装说明书，按步骤进行组装，疑难问题请扫二维码关注公众号查看相关教程，或寻找在线客服进行指导。
警告：
14岁以下人员必须在专业老师或有相关知识的成年人指导下使用！ 该产品组装、调试需要使用相关工具，组装时请做好安全防范，避免受伤！ 本产品为教学实验用品，请勿将其功能作为生活常规用品使用，会存在不稳定性! 当你不使用本产品时请关闭电池盒上的电源开关并取下电池，将电池妥善保管!
示例程序下载：点击下载
（文件解压密码请查看您购买的商品外包装产品合格证管理码，商品管理码（90开头数字）为解压密码 )
产品安装视频请移步“Hello STEM”公众号
视频安装在线观看链接：点击观看视频
STEP：1
准备好所有配件及木板材料，木板材料组装时请仔细核对材料上的编号。木板有图案面为正面,没有图案为背面。
STEP：2
用7mm粗纹螺丝把两块②号板安装在①号板上。
STEP：3
首先把15cm的3P双头端子线插入按键开关模块，然后把15cm的4P双头端子线插入TCS3472颜色传感器上，再把TCS3472颜色传感器上的开关拨至ON方向，最后把20cm的3P双头端子线插入霍尔磁性传感器上。
STEP：4
用4mm粗纹螺丝把TCS3472颜色传感器安装在③号板反面。
STEP：5
用7mm粗纹螺丝把舵机安装在③号板反面。
STEP：6
用7mm粗纹螺丝把③号板安装在两块②号板上。
STEP：7
首先用4mm粗纹螺丝把UNO-R3开发板安装在垫板上，然后把HS-UNO-EXP4扩展板安装在UNO-R3开发板上。
STEP：8
首先使用米思齐Mixly 软件将该套件的舵机初始化复位上传至UNO-R3开发板上。（米思齐Mixly软件前往 http://www.hellostem.cn/?software/ 下载），然后把舵机导线从HS-UNO-EXP4扩展板上拔下来。警告：不能跳过此步骤进行下一步安装，跳过此步骤将会导致后续安装失败！
STEP：9
参照上图，把4P双头端子线和3P双头端子线插入TFT显示屏。注意：BLK接口空置。
STEP：10
参照上图，首先把7mm粗纹螺丝安装在⑤、④号板上（注意螺丝不要拧到底），然后把TFT显示屏叠放在⑥号板上，再把④号板上的7mm粗纹螺丝拧在⑥号板上，最后把TFT显示屏上的杜邦线穿过⑤号板的孔洞，并把⑤号板上的7mm粗纹螺丝拧在⑥号板上。
STEP：11
首先用4mm粗纹螺丝把步进电机驱动模块安装在⑥号板的另一面，然后把两条3P杜邦线插入步进电机驱动模块。
STEP：12
首先用7mm粗纹螺丝把两块⑦号板安装在⑧号板上，然后用4mm粗纹螺丝把步进电机安装在⑧号板上。
STEP：13
首先用4mm粗纹螺丝把霍尔磁性传感器安装在⑧号板上，然后用7mm粗纹螺丝把两块⑦号板安装在①号板上。
STEP：14
参照上图，首先把导线穿过⑥号板孔洞，然后把步进电机导线插入步进电机驱动模块的V4321接口上。
STEP：15
首先用7mm粗纹螺丝把⑥号板安装在两块②号板上，然后使用扎带把步进电机导线扎好，最后剪掉多余的扎带。注意：使用剪刀时请小心，做好安全防范，孩子务必在大人的陪同下使用剪刀。
STEP：16
首先用4mm粗纹螺丝把垫板安装在⑥号板上，然后用4mm粗纹螺丝把按键开关模块安装在③号板上。
STEP：17
首先参考【智能颜色识别分拣器-接线示意图】把按键开关模块、TCS3472颜色传感器、霍尔磁性传感器、TFT显示屏、电机驱动模块和舵机的导线插入HS-UNO-EXP4扩展板上，然后使用扎带把导线扎好，最后剪掉多余的扎带。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：18
参照上图，首先把⑨号板安装在两块⑩号板上，然后把⑪号板安装在⑨号板上。
STEP：19
用7mm粗纹螺丝把两块⑫号板安装在⑨、⑩、⑪号板上。
STEP：20
用7mm粗纹螺丝把⑬号板安装在⑭号板正面。注意：螺丝不要拧到底，螺丝可以超出⑭号板0.5mm左右。
STEP：21
首先把⑬、⑭号板上的7mm粗纹螺丝拧到⑱号板上，然后用4mm粗纹螺丝把⑰号板安装在⑭号板反面。
STEP：22
用7mm粗纹螺丝把两块⑮号板安装在⑥号板上。
STEP：23
用4mm粗纹螺丝把舵机盘安装在⑯号板上。
STEP：24
首先用M2粗纹螺丝把⑭号板安装在步进电机上，然后把磁铁放入⑭号板的孔洞。
STEP：25
首先用7mm粗纹螺丝把两块⑩号板安装在⑭号板上，然后在①号板底部粘上四个脚垫。
STEP：26
首先把透明塑料管插入两块⑮号板上，然后用5mm舵机螺丝把舵机盘安装在舵机上，（舵机螺丝在舵机袋子里）。注意：安装时不要转动舵机。注意：请务必断电情况下安装舵机盘（臂），舵机通电时候不要有机械阻力如拧螺丝、 掰 、 扯，阻力大于舵机扭力会发烫烧坏舵机。
STEP：27
打开米思齐的Arduino_AVR。
STEP：28
参照上图，导入库文件。
STEP：29
使用米思齐Mixly软件将该套件的智能颜色识别分拣器示例程序上传至UNO-R3开发板。
STEP：30
智能颜色识别分拣器制作完成。此套件可实现功能：颜色传感器检测物体颜色，可识别红、蓝、黄、绿棋子；电机和舵机根据检测到的颜色进行相应分拣操作；TFT 显示屏实时显示相关信息；霍尔磁性传感器用于系统上电归位；按键开关控制系统的启动和停止。用户还能通过 Arduino IDE、Mixly 等编程软件修改示例程序或自行编写新程序来控制智能颜色识别分拣器。注意：使用智能颜色识别分拣器请自备或者购买DC头电池盒及14500尖头锂电池。（DC6V~12V电源）。
示例程序下载：点击下载
（文件解压密码请查看您购买的商品外包装产品合格证管理码，商品管理码（90开头数字）为解压密码 )