HS-S63-P TCS3472颜色传感器
- 介绍
- 原理图
- 模块参数
- 电路板尺寸
- 添加Arduino库文件
- 添加Micropython库文件
- ArduinoIDE 和Python语言示例程序
- 米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）
- Arduino测试环境搭建
- 视频教程
- 测试结论
1、介绍 点这里回到目录
TCS3472传感器模块，使用IIC或者UART通信，可直接输出RGB值。有功耗小，体积小，安装方便的优势。其工作原理是，通过照明LED发光，照射到被测物体后，返回光经过滤镜检测RGB的比例值，根据RGB的比例值识别出颜色。模块具有两种方式读取数据，即串口UART（TTL电平）或者IIC（2线），串口的波特率有9600bps与115200bps可配置，有连续、询问输出两种方式还能掉电保存设置。还可以进行简单的7种颜色识别，不需要计算RGB值。能适应不同的工作环境，与单片机及电脑连接。模块另外可以设置单独传感器芯片工作模式，作为简单传感器模块，MCU不参与数据处理工作。
2、原理图 点这里回到目录
3、模块参数 点这里回到目录
| 引脚名称 | 描述 |
|---|---|
| G | GND（电源输入负极） |
| V | VCC（电源输入正极） |
| SDA | 数据引脚 |
| MISO | 时钟引脚 |
-
供电电压： 3.3V-5V
-
连接方式：PH2.0 4P端子线
-
安装方式：乐高搭建
4、电路板尺寸 点这里回到目录
5、添加Arduino库文件
不会使用库文件的参考这里：库文件安装使用
库文件下载：点击下载
米思齐库文件下载步骤（使用代码前前下载米思齐库文件）：
第一步：找到库文件
点击设置，再点击管理库
第二步：找到对应的库并勾选上
第三步：点击导入
最后一步：检查是否添加成功，如果成功如下图所示，没有则检查以上步骤是否出错。
6、添加MicroPython环境库文件 点这里回到目录
不会安装库文件的请点击这里：参考链接
7、Arduino IDE示例程序 点这里回到目录
示例程序（UNO开发板)：点击下载
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_TCS34725.h"
Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_1X);
void printColor() {
uint16_t clearcol = 0;
uint16_t red = 0;
uint16_t green = 0;
uint16_t blue = 0;
float r = 0;
float g = 0;
float b = 0;
float average = 0;
delay(100);
tcs.getRawData(&red, &green, &blue, &clearcol);
//加权平均值算法
average = (red + (green + blue)) / 3;
r = red / average;
g = green / average;
b = blue / average;
Serial.println(String("r ") + String(r) + String(" g ") + String(g) + String(" b ") + String(b));
if ((r > 1.2 && r < 1.9) && (g < 1 && (b > 0.45 && b < 0.9))) {
Serial.print(" 红");
} else if (r < 1.1 && (g > 1.3 && b < 0.7)) {
Serial.print(" 绿");
} else if ((r > 1 && r < 1.5) && ((g > 1.1 && g < 1.4) && (b > 0.35 && b < 0.75))) {
Serial.print(" 黄");
} else if ((r > 0.7 && r < 1) && (g < 1.2 && b > 1)) {
Serial.print(" 蓝");
} else if (false) {
} else {
Serial.print(" 不是匹配的颜色");
}
delay(10);
}
void setup(){
Serial.begin(9600);
if (tcs.begin(0x29)) {
Serial.println("搜索到TCS34725");
} else {
Serial.println("没有搜索到TCS34725");
while (true) {
delay(1);
}
}
}
void loop(){
printColor();
}
示例程序（ESP32开发板)：
import machine
import time
from machine import Pin,I2C
from tcs34725 import TCS34725
import time
# 创建I2C对象
i2cObj = I2C(1,scl = Pin(22),sda = Pin(21),freq = 400000)
# 打印扫描出的I2C对象
print("I2C Bus Scan: ", i2cObj .scan(), "\n")
# 创建tcs34725颜色识别模块对象
tcs = TCS34725(i2cObj ,0x29)
# 创建RGB颜色计算函数
def Colour():
try:
red,green,blue,colour = tcs.read(True) # 读取颜色值
if colour != 0: # 如果colour不等于0
Red = int((red / colour) * 32) # 计算红色的值
Green = int((green / colour) * 32) # 计算绿色的值
Blue = int((blue / colour) * 32) # 计算蓝色的值
return Red,Green,Blue
else:
return 0,0,0
except :
print("数据异常！")
RuntimeError
RGB = [0, 0, 0]
while True:
print('（r，g，b）对应是',end ="")
# 获取颜色R,G,B函数
print(Colour())
time.sleep_ms(10)
8、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言） 点这里回到目录
示例程序（UNO开发板)：点击下载
示例程序(ESP32开发板)：点击下载
9、测试环境搭建 点这里回到目录
Arduino UNO 测试环境搭建
准备配件：
- UNO-R3 开发板 *1
- UNO-R3 EXP 扩展板 *1
- USB type-c 数据线 *1
- TCS3472颜色传感器*1
- PH2.0 4P双头端子线 *1
电路接线图：
ESP32 Python 测试环境搭建
10、视频教程 点这里回到目录
Arduino UNO视频教程：点击查看
ESP32 Python视频教程：
11、测试结论 点这里回到目录
Arduino UNO测试结论：
下入代码，之后将模块对准颜色板。
对准不同的颜色，可以观察到电脑串口打印不同的r，g，b值。
