HS-ESP32-EXA3扩展板
1、介绍 点这里回到目录
HS-ESP32-EXA3(扩展板)是根据开发板ESP32开发板设计的配套扩展板，把开发板的引脚引出来集成在一块PCB电路板上。该扩展板兼容本所有的ESP32系列的开发板。电路板上设有PH2.0接口的同时也保留有排针，满足使用者的不同接线需求。同时该扩展板集成了电源稳压芯片和电机驱动芯片，扩展板驱动能力模块能力增强，可以驱动电机的同时保证电路的稳定。
2、特征 点这里回到目录
- 1、设有数字IO口排针（5、13、18、19）和模拟IO（32、33、34、35）口排针。（可以满足使用杜邦线接插扩展模块的需求）
- 2、设有4个数字IO口PH2.0 3P座子（4、14、15、22）和4个模拟IO口PH2.0 3P座子（34、35、36、39）同时还有2个PH2.0 4P座子,2个用于驱动电机的PH2.0 2P座子，一个可以外接电池盒的PH2.0 2P座子（电压输入范围6-9V）。
- 3、设有3.3V电源引脚，可以给外部电流要求小的模块使用。
- 4、一个复位按键和一个接开发板25引脚的按键，一个拨动开关只能用来切换3P排针的电压，可在3.3.v和5v直接切换。
- 5、2个增强供电的电机接口，可直接驱动电机保证开发板的稳定性。
3、扩展板解析 点这里回到目录
- 数字IO口PH2.0 3P座子（4、14、15、22）和数字IO口排针（5、13、18、19）
可以指定这些IO口为数字输出即输出高电平或者低电平。D3管脚可以当硬件中断管脚使用。D3,D10,D11管脚可以输出模拟信号。
- 模拟IO口PH2.0 3P座子（34、35、36、39）和模拟IO口排针（32、33、34、35）
可以指定这些IO口模拟输入和模拟输入。
- G/V/21(SDA)/22(SCL)座子
该座子方便与一些用PH2.0 4P接口的配套模块对接。（适配模块：HS-S63-L TCS342颜色传感器、HS-F14L TM1650 四位LED数码管模块 、HS-F15L TM637四位时钟数码管模块 、HS-F19L OLED显示屏 、HS-F21L LCD1602显示屏 、）
- GND/32/33/VCC座子
该座子方便与一些用PH2.0 4P接口的配套模块对接。（适配模块：HS-SR04L 超声波传感器）
- 左电机PH2.0 2P座子和右电机PH2.0 2P座子
该座子方便与一些用PH2.0 2P接口的电机模块对接。Left motor接口引脚为16、17。Right motor接口引脚为26、27。
- RESET复位按键
可以按下使程序复位，防止程序卡死。
- 25按键
使用触发按键连接开发板25引脚，可以通过程序使之工作。