HS-F34P 震动模块

1、介绍

HS-F34P 震动模块是一种将电信号转为机械震动的微型执行器，常用于提供触觉反馈、报警提醒等，在 Arduino、掌控板等开发项目中极易使用。核心是微型直流偏心马达（ERM）：马达轴带一个偏心金属块，通电旋转时产生不平衡离心力，带动整体高频震动。模块集成 SS050 NPN 三极管作为开关驱动，可直接用单片机 IO 口控制，无需额外驱动板。支持数字开关（高 / 低电平）或 PWM 调震动强度（占空比大小）。

2、原理图

振动模块-HS-F34P 原理图 点击查看

3、模块参数

• 供电电压：3.3V-5V

• 连接方式：PH2.0‑3P 端子线

• 安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

// 函数：数字输出控制震动马达【开关启停】
// 引脚D2：数字电平，只有开/关两种状态，强度固定不变
void changeState() {
  digitalWrite(2,HIGH);   // D2输出高电平，马达震动
  delay(3000);            // 维持震动3秒
  digitalWrite(2,LOW);    // D2输出低电平，马达停止震动
  delay(3000);            // 停止3秒
}

// 函数：PWM模拟输出控制震动马达【调节震动强度】
// 引脚D3：PWM模拟输出，可以修改数值改变震动强弱
void changeIntensity() {
  analogWrite(3, 50);     // D3输出PWM，数值50，弱震动
  delay(3000);            // 弱震保持3秒
  analogWrite(3, 0);      // D3输出0，停止震动
  delay(3000);            // 静止3秒
  analogWrite(3, 255);    // D3输出PWM，数值255，最强震动
  delay(3000);            // 强震保持3秒
  analogWrite(3, 0);      // D3输出0，停止震动
  delay(3000);            // 静止3秒
}

void setup(){
  pinMode(2, OUTPUT);     // 设置D2为输出引脚（数字开关实验）
  pinMode(3, OUTPUT);     // 设置D3为输出引脚（PWM强度实验）
}

/*
=====实验备注（复制放到IDE代码末尾，或者PPT文字）=====
两个代码都可以。
模拟输出可以控制震动强度；
数字输出高电平为震动，低电平为不震动。
二选一。
目前选的是执行 changeIntensity 函数，信号引脚接D3，使用模拟输出实现不同震动强度。
如要用数字信号控制启停，可选择执行 changeState 函数，信号引脚接D2，使用数字电平输出控制模块启停。
*/
void loop(){
  // ========== 实验二选一，修改这里 ==========
  // changeState();       // 【数字开关实验】取消注释，使用D2引脚
  changeIntensity();      // 【PWM强度实验】当前启用，使用D3引脚
}

6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）

示例程序（UNO开发板）：点击下载
注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32开发板）：

待更新...

7、测试环境搭建

Arduino UNO 测试环境搭建

准备配件：

• HELLO STEM UNO R3 PRO 开发板 *1

• HELLO STEM UNO EXP1 扩展板 *1

• USB type-c 数据线 *1

• 传感器模块（HS-F34P）*1

• PH2.0 3P双端子线 *1

电路接线图：

ESP32 测试环境搭建

准备配件：待更新...

电路接线图：待更新...

8、测试结果

Arduino UNO 测试结果：

通过实验，我们可以观察到接线并上传程序到 Arduino UNO 开发板后，震动马达按照程序运行：弱震动 3 秒，停止 3 秒，最强震动 3 秒，停止 3 秒，循环往复。