HS-S69-L 手势识别传感器

1、介绍

PAJ7620U2手势识别传感器是一款以IIC通信的3D手势识别交互式传感器。工作电流仅3.5mA, 手势识别距离达20mm。在最远20cm范围内，可以识别的手势多达13种。该手势传感器具备良好的手势识别稳定性，反应快，准确率高，可识别多种手势。支持两种手势识别模式，高速模式（可识别9种）和低速模式（可识别13种）。支持用户自定义识别手势。

PAJ7620U2手势识别传感器在高速模式下可识别上，下，左，右，前，后，顺时针，逆时针，快速挥手。而低速模式除了支持高速基础包含的所有手势外，还支持慢速上下，慢速左右，慢速前后，乱序。此外，低速模式可以自定义单位采样时间，还可根据自己需要轻松定义识别手势。

2、原理图

手势识别传感器-HS-S69L 原理图 点击查看

3、模块参数

引脚名称	描述
G	GND（电源输入负极）
V	VCC（电源输入正极）
SDA	双向数据通信引脚
SCL	时钟信号通信引脚

供电电压： 3.3V-5V
连接方式：PH2.0 4P端子线
孔径：4.7mm 孔间距：16mm

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

#include <Wire.h>
#include "paj7620.h"

const int GES_REACTION_TIME = 500;
const int GES_ENTRY_TIME = 800;
const int GES_QUIT_TIME = 1000;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\\nPAJ7620U2 TEST DEMO: Recognize 9 gestures.");
  uint8_t error = 0;
  error = paj7620Init();
  if (error) {
    Serial.print("INIT ERROR,CODE:");
    Serial.println(error);

  } else {
    Serial.println("INIT OK");

  }
}

void loop(){
  uint8_t data = 0;
  uint8_t error = 0;
  error = paj7620ReadReg(0x43, 1, &data);
  if (!error) {
    switch (data) {
     case GES_UP_FLAG:
      Serial.println("上");
      break;
     case GES_DOWN_FLAG:
      Serial.println("下");
      break;
     case GES_LEFT_FLAG:
      Serial.println("左");
      break;
     case GES_RIGHT_FLAG:
      Serial.println("右");
      break;
    }

  }

}