
1、介绍
I2C数字功率计是一款可测量26V 8A以内各类电子模块、用电设备的电压、电流和功率,最大相对误差不超过±0.2%的高分辨、高精度、大量程测量模块(使用前需进行一次简单的手动校准)。可用于太阳能系统、电池库仑计、电机、主控板或电子模块的功耗测量、电池续航评估与实时电源参数在线监控。 模块采用TI INA219零温漂电流/功率监控芯片和2W大功率低温漂10mΩ合金采样电阻,电压和电流分辨率分别可达4mV与1mA,在满量程测量条件下,电压与电流的最大测量相对误差不超过±0.2%,并提供4个可通过拨码开关配置的I2C地址。模块可对双向高侧电流(流经电源或电池正极的电流)进行准确测量,这在太阳能或库仑计应用,电池既需要充电,也需要放电的场合尤为有用,用户可通过电流的正负读数了解电池的充放电状态,也可以了解电池的冲放电的实时电压、电流与功率。在电机应用场景,可通过实时监控电机电流是否由于堵转或负载过大导致电流过大,从而及时采取保护措施。此外,也可以使用该模块测量各类电子模块或整个项目的实时功耗,从而评估电池的续航时间。
2、原理图
3、模块参数
引脚名称 | 描述 |
|---|---|
G | GND(电源输入负极) |
V | VCC(电源输入正极) |
SDA | 数据引脚 |
SCL | 时钟引脚 |
供电电压: 3.3V-5V
连接方式:PH2.0 4P端子线
安装方式:积木固定
4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序
注意:程序上传时如果提示库文件报错,请先导入库文件!
Arduino IDE 库文件下载及导入教程:点击查看
示例程序(UNO开发板):
#include "DFRobot_INA219.h"
#include <Wire.h>
DFRobot_INA219_IIC ina219(&Wire, INA219_I2C_ADDRESS4);
float ina219Reading_mA = 1000;
float extMeterReading_mA = 1000;
void setup(){
while (!ina219.begin()) {
Serial.println("INA219 初始化失败:请检查I2C接线/地址是否正确");
delay(1000);
}
ina219.linearCalibrate(ina219Reading_mA, extMeterReading_mA);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(String("总线电压:") + String(ina219.getBusVoltage_V()));
Serial.println(String("分流电压:") + String(ina219.getShuntVoltage_mV()));
Serial.println(String("电流值:") + String(ina219.getCurrent_mA()));
Serial.println(String("功率值") + String(ina219.getPower_mW()));
Serial.println(String("------------------"));
delay(500);
}6、Mind+示例程序(图形化语言)
示例程序(MicrobitV2开发板):点击下载
注意:程序上传时如果提示库文件报错,请先导入库文件!
Mind+库文件下载及导入教程:点击查看

7、米思齐 Mixly 示例程序(图形化语言)
示例程序(UNO开发板):点击下载
注意:程序上传时如果提示库文件报错,请先导入库文件!
米思齐(Mixly)IDE Arduino库文件下载及导入教程:点击查看

示例程序(ESP32开发板):点击下载
注意:程序上传时如果提示库文件报错,请先导入库文件!
米思齐(Mixly)IDE ESP32库文件下载及导入教程:点击查看

8、测试环境搭建
Arduino UNO 测试环境搭建
准备配件:
UNO-R3 开发板 *1
UNO-R3 EXP 扩展板 *1
USB type-c 数据线 *1
HS-S73-L I2C数字功率计模块 *1
LED灯模块 *1
PH2.0 4P双头端子线 *1
电路接线图:

ESP32 测试环境搭建
准备配件:待更新...
电路接线图:待更新...
9、测试结果
Arduino UNO测试结果:
发现串口显示总线电压、分流电压、电流值、功率值。
