HE-38G 8通道编程接收板(高性能舵机版) - Hello STEM 创客开源硬件共享平台

1、介绍

HE-38G 8通道编程接收板（高性能舵机板）（遥控距离100-200米（空旷环境），独立信道，互不干扰，带按键帽，更好用，可同时遥控两个电机输出和两个SG90舵机旋转，舵机转向角度可定制）.

2、模块参数

遥控器工作电压：3V
接收器工作电压：4.5-9V
信道模式：独立信道，互不干扰
遥控距离：100-200米
马达驱动输出功率：持续输出 7.4V|2A；最大输出9V2.5A
接口类型：电源接口XH2.54母端，电机接口PH2.0母端安装孔参数：孔径3.2mm
应用场景：用于DIY制作无线遥控车、船、机器人、机械装置等

3、配对方法

遥控器与接收板配对方式：先给接收板通电，再给遥控器通电并打开开关，当配对信号灯不闪后则配对成功。

4、使用电脑和下载器调整舵机转动角度

(1)首先安装下载器驱动

下载器采用CH340C串口USB芯片与电脑联机，在联机之前您需要安装CH340C串口USB芯片驱动程序。

USB驱动程序安装教程： 点击跳转

MacOS(苹果系统)CH34X USB串行Mac OS驱动程序的安装说明：点击跳转

(2)下载及安装 Arduino IDE 编程环境

在开始之前，请确保你已经：

成功安装了 Arduino IDE 软件。前往https://www.arduino.cc/en/software/选择对应系统版本下载安装

下载好了 Air001 的开发板支持包文件，通常是一个名为 AirM2M.zip 的压缩文件。

准备好了吗？让我们开始吧！

第一步：找到 Arduino 的“大本营”并解压文件

我们的第一步，是把 Air001 的支持文件（AirM2M.zip）放到 Arduino IDE 能找到的“家”里。这个“家”在 Arduino IDE 中被称为“项目文件夹”（Sketchbook location）。

打开 Arduino IDE，点击顶部菜单栏的 “文件 (File)”，然后选择 “首选项 (Preferences)”。

在弹出的“首选项”窗口中，找到 “项目文件夹位置 (Sketchbook location)” 这一项。下面框中的路径，就是我们要找的地址。这个路径通常是 C:\Users\[你的用户名]\Documents\Arduino。

提示：[你的用户名] 指的是你电脑的登录用户名，例如 Administrator, John 等。

请复制这个路径。然后打开你电脑的“文件资源管理器”（也就是“我的电脑”或“此电脑”），将刚刚复制的路径粘贴到地址栏中，然后按回车键。

现在，你已经进入了 Arduino 的“大本营”。

新建hardware文件夹：在目录中新建hardware文件夹，如果已经存在则进入该文件夹内。
拷贝并解压文件：将你下载好的 AirM2M.zip 压缩包复制到hardware文件夹内。在 AirM2M.zip 文件上点击右键，选择“解压到当前文件夹”或类似选项。
检查确认：解压完成后，检查目录结构是否正确。

⚠️ 重要提醒：请确保解压后的路径是正确的，不要出现 ...\Arduino\AirM2M\AirM2M\... 这样的双层嵌套结构，否则 IDE 将无法识别。

第二步：重启 IDE，选择你的 Air001 开发板和端口

万事俱备，只欠东风！现在我们需要让 Arduino IDE 重新认识一下它的新伙伴。

完全关闭 已经打开的 Arduino IDE 软件，然后重新启动它。这一步至关重要，因为 IDE 只在启动时才会加载新的开发板信息。
重启后，依次点击顶部菜单栏的 “工具 (Tools)” -> “开发板 (Board)”。在展开的菜单中，你应该能看到一个新的分类 “Air MCU”。

将鼠标移动到 “Air MCU”上，然后在右侧弹出的菜单中选择 “Air001 Dev Chip”。

连接你的 Air001 开发板 到电脑的 USB 端口。

检查并选择端口（Port）。再次点击 “工具 (Tools)” -> “端口 (Port)”。

情况一（正常情况）：此时，你应该能看到一个新出现的 COM 端口（例如 COM3, COM4等），这个就是你的 Air001 开发板。请点击选中它。

提示：如果不确定是哪个端口，可以先拔下开发板，记住当前列表；再插上开发板，查看新出现的是哪个，选它准没错！

情况二（端口未出现）- 关于 CH340 驱动 如果你连接了开发板，但“端口”菜单是灰色的，或者列表中没有新的 COM 端口出现，这通常意味着电脑缺少与开发板通信所需的 CH340 驱动程序。
别担心！ 如果你安装的是官方完整版的 Arduino IDE，这个驱动通常已经自动安装好了。但如果因为某些原因没有装好，手动安装也非常简单。
👉 请点击跳转到这篇教程，完成 CH340 驱动的安装步骤： CH340/CH341 驱动超详细安装教程（附下载链接） ¹
安装完驱动后，请重新拔插一下你的 Air001 开发板，然后回到这里，再次点击“工具”->“端口”，你应该就能看到正确的 COM 端口了。

至此，你的开发环境已经全部配置完毕！Arduino IDE 已经认识了 Air001，并且知道该通过哪个端口和它“交流”了。

第三步：编译和上传你的程序

是时候验证一下我们的成果了！

在 Arduino IDE新建项目并粘贴或编写好程序代码。

在 IDE 窗口的左上方，你会看到两个按钮：

一个是 对勾 (✓) 按钮，这是 “验证/编译 (Verify)”。
一个是 向右的箭头 (→) 按钮，这是 “上传 (Upload)”。

首先，点击 对勾 (✓) 按钮 进行编译。等待下方的输出窗口显示“编译完成(Done compiling.)”并且没有红色报错信息。

确认编译无误后，点击 向右的箭头 (→) 按钮 将程序上传到 Air001 开发板。

当输出窗口显示“上传完成(Done uploading.)”时，恭喜你！程序已经成功烧录！

遇到问题？

检查第一步的文件夹路径是否完全正确。
检查第二步的开发板和端口是否都已正确选择。（如果端口不出现，请回顾驱动安装部分）
尝试更换 USB 数据线或电脑的 USB 端口。

然后把数据线和开发板接好，同时下载器也要插对方向，注意千万不要插反，参考下图。

最后就是就是漫长的下载过程，等待下载结束之后就能使用arduino给air001写程序了。

注意：以防万一上述步骤不可用。可以下载教程。点击下载教程

(4)程序下载

舵机调整程序：点击下载

下载后解压，使用Arduino IDE 打开，注意：本程序仅仅作为调试参考代码，每次只能一个按键控制一个端口，需要指定按键控制指定端口，修改电机转速，控制舵机，同时控制多个电机等等请自行修改代码，要求都能实现。


#include <Servo.h>

Servo servo1;                     // 创建舵机对象

int servoPin1 = PB6; // 舵机引脚为PB6
int neutralPosition = 90;        // 中立位置角度
int KEY1 = PA13;  //遥控器 KEY1按键
int KEY2 = PA14;  //遥控器KEY2按键
int KEY3 = PB3;  //遥控器 KEY3按键
int KEY4 = PA1;  //遥控器KEY4按键
int KEY5 = PA0;  //遥控器 KEY5按键
int KEY6 = PB1;  //遥控器KEY6按键
int KEY7 = PF0;  //遥控器 KEY7按键
int KEY8 = PF1;  //遥控器KEY8按键
void setup() {
 servo1.attach(servoPin1); // 将舵机连接到舵机引脚
  pinMode(KEY1, INPUT);
  pinMode(KEY2, INPUT);   
  pinMode(KEY3, INPUT);          // 将8个按键引脚设置为输入模式
  pinMode(KEY4, INPUT);
  pinMode(KEY5, INPUT);
  pinMode(KEY6, INPUT);  
  pinMode(KEY7, INPUT);
  pinMode(KEY8, INPUT);          
  
pinMode(PA2, OUTPUT); // 将四组电机口引脚设置为输出模式
pinMode(PA3, OUTPUT); //
pinMode(PB2, OUTPUT); //
pinMode(PB0, OUTPUT); //
pinMode(PA4, OUTPUT); //
pinMode(PA7, OUTPUT); //
pinMode(PA5, OUTPUT); //
pinMode(PA6, OUTPUT); //
}

  void B0B2( int x, int y) {
  digitalWrite(PB0,x);
  digitalWrite(PB2,y);//左前轮电机工作状态函数
}


void A7A4(int x, int y) {;//左后轮电机工作状态函数
  digitalWrite(PA7,x);
  digitalWrite(PA4,y);
}
void A2A3( int x, int y) {;//右前轮电机工作状态函数
  
  digitalWrite(PA2,x);
  digitalWrite(PA3,y);
}

void A5A6(int x, int y) {//右后轮电机工作状态函数
  digitalWrite(PA5,x);
  digitalWrite(PA6,y);
  
}
void loop() {
     B0B2(0, 0);//松开按键KEY1、KEY2时，PB0,PB2端口电机停止
     A7A4(0, 0);//松开按键KEY3、KEY4时，PA7,PA4端口电机停止
     A2A3(0, 0);//松开按键KEY5、KEY6时，PA2,PA3端口电机停止
     A5A6(0, 0);//松开按键KEY7、KEY8时，PA5,PA6端口电机停止

if (digitalRead(KEY1) == HIGH) {// KEY1按键检测

     B0B2(1, 0);//PB0PB2端口正转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异）
     
  }
  else if (digitalRead(KEY2) == HIGH) {// KEY2按键检测

     B0B2(0, 1);//PB0PB2端口反转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异）

  }
    else if (digitalRead(KEY3) == HIGH) {// KEY3按键检测

     A7A4(1, 0);//PA7PA4端口正转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异）
  }
  
      else if (digitalRead(KEY4) == HIGH) {// KEY4按键检测

     A7A4(0, 1);//PA7PA4端口反转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异）

  }
      else if (digitalRead(KEY5) == HIGH) {// KEY5按键检测

     A5A6(1, 0);//A2A3端口正转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异）

  }
      else if (digitalRead(KEY6) == HIGH) {// KEY6按键检测

     A5A6(0, 1);//A2A3端口反转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异）

  }
      else if (digitalRead(KEY7) == HIGH) {// KEY7按键检测

     A2A3(1, 0);//PA5PA6端口正转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异

  }
      else if (digitalRead(KEY8) == HIGH) {// KEY7按键检测

     A2A3(0, 1);//PA5PA6端口反转（根据实际使用为准，不同电机可能存在差异）

  }
}