HS‑S85P 舵机转接板

1、介绍

HS‑S85P 舵机转接板为三路舵机扩展转接模块，支持同时外接 3 路舵机信号。板上引出统一的 5V 电源与 GND 地信号，对外提供 PH‑2.0‑5P 舵机插座，同时引出两组 2.54mm 贴片排针，可直连主控 IO 口，完成舵机控制信号转接，省去复杂接线又简洁美观，适用于机械臂、云台、小车转向等舵机应用场景。模块仅做信号与电源分配，无有源芯片；主控输出 PWM 控制信号，通过转接板直接给到外接舵机，舵机供电由转接板 5V 网络统一供给。

2、原理图

红外信号接收模块-HS-S08-L 原理图 点击查看

3、模块参数

• 供电电压：5V

• 连接方式：PH2.0‑5P 端子线、2.54mm 排针

• 安装方式：双螺丝固定

4、电路板尺寸

5、Arduino IDE示例程序

注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
Arduino IDE 库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（UNO开发板）：

#include <Servo.h>
Servo servo_2;    // 定义舵机对象，绑定主控D2引脚
Servo servo_A2;   // 定义舵机对象，绑定主控A2引脚
Servo servo_A1;   // 定义舵机对象，绑定主控A1引脚

void setup(){
  servo_2.attach(2);      // 舵机PWM信号输出到主控D2引脚
  servo_A2.attach(A2);    // 舵机PWM信号输出到主控A2引脚
  servo_A1.attach(A1);    // 舵机PWM信号输出到主控A1引脚
}

void loop(){
  servo_2.write(1);       // 设置该舵机转动至1°
  delay(0);               // 空延时，不阻塞程序
  servo_A2.write(1);      // 设置该舵机转动至1°
  delay(0);
  servo_A1.write(1);      // 设置该舵机转动至1°
  delay(0);
  delay(1000);            // 维持角度1000ms

  servo_2.write(179);     // 设置该舵机转动至179°
  delay(0);
  servo_A2.write(179);    // 设置该舵机转动至179°
  delay(0);
  servo_A1.write(179);    // 设置该舵机转动至179°
  delay(0);
  delay(1000);            // 维持角度1000ms
}

6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）

示例程序（UNO开发板）：点击下载
注意：程序上传时如果提示库文件报错，请先导入库文件！
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：点击查看

示例程序（ESP32开发板）：

待更新...

7、测试环境搭建

Arduino UNO 测试环境搭建

准备配件：

• HELLO STEM UNO R3 PRO 开发板 *1

• HELLO STEM UNO EXP1 扩展板 *1

• USB type-c 数据线 *1

• sg90 9g舵机*3

• 传感器模块（HS-S08AP）*1

• PH2.0 5P双端子线 *1

电路接线图：

ESP32 测试环境搭建

准备配件：待更新...

电路接线图：待更新...

8、测试结果

Arduino UNO 测试结果：

通过实验，我们可以观察到将器件连接好线并上传程序到 Arduino UNO 开发板之后，将会发现三个舵机会根据程序先转动到 1° 位置保持 1 秒，再转动到 179° 位置保持 1 秒，如此往复循环。