HS-S04P Infrarot-Folgeverfolgungssensor (nicht einstellbar)

1、Einführung

Der Sensor zur Spurverfolgung ist ein von unserer Firma speziell für das Spurauto entwickelter Sensor. Es ist keine Potentiometer-Einstellung erforderlich, was das Spurauto einfacher und stabiler macht.Der Spur-Sensor ist im Wesentlichen ein Infrarot-Sender-Empfänger-Vermittlungsgerät und verfügt über ein Paar Infrarot-Sender- und Empfangsrohre.Der Strahler sendet Infrarotstrahlen einer bestimmten Frequenz aus. Wenn die ausgestrahlten Infrarotstrahlen in der Detektionsrichtung auf eine Reflektionsfläche treffen, kehren sie reflektiert zurück und werden vom Empfangsrohr empfangen. Nach der Verarbeitung durch den Inverter (Schmitt-Trigger)-Schaltung leuchtet die Anzeigelampe auf und gleichzeitig wird ein digitales Signal (ein tiefes Niveau) an der Signalausgabeschnittstelle ausgegeben.
Der Infrarot-Sender und -Empfänger des Follow-Line-Sensors sind stark durch Umgebungslicht gestört, im Allgemeinen ist es besser, je näher am Reflektor, desto besser der Effekt.Arbeitsspannung: 3,3 bis 5V.Die Reaktionsentfernung beträgt: 1 bis 20 mm.

2、Schemazeichnung

Fahrspur-Sensor-HS-S04B SchemaKlicken Sie zum Anzeigen

3、Modulparameter

• Spannungsversorgung: 3.3V / 5V

• Verbindungsways: 2.54mm Reihenstecker

• Montageart: Doppelbolzenfixierung

4, Platinegröße

5、Arduino IDE Beispielprogramm

Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
Anleitung zum Herunterladen und Importieren der Bibliotheksdateien für das Arduino IDE:Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop(){
  if (digitalRead(2) == 0) {
    Serial.println("bai se");
    digitalWrite(13,HIGH);

  } else {
    Serial.println("hei se");
    digitalWrite(13,LOW);

  }

}

6、米思齐 Mixly 示例程序（图形化语言）

Beispielprogramm (UNO-Entwicklerboard):2、第二步将UNO开发板的库文件下载后解压在桌面。
Achtung: Wenn beim Hochladen des Programms eine Fehlermeldung bezüglich der Bibliotheksdateien angezeigt wird, laden Sie bitte zuerst die Bibliotheksdateien herunter!
米思齐（Mixly）IDE Arduino库文件下载及导入教程：Klicken Sie zum Anzeigen

Beispielprogramm (ESP32-Entwicklungsboard):

Wird aktualisiert...

7, Aufbau des Testumgebungs

Testumgebung für Arduino UNO einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:

• HELLO STEM UNO R3 Entwicklungsplatine *1

• HELLO STEM UNO R3 P Erweiterungsplatte *1

• USB type-c Datenkabel *1

• Fahrstraßen-Sensor (HS-S04B) *1

• LED-Leuchtmodul (HS-F08P) *1

• 1P Mutter zu Mutter Dupont-Kabel *3 Stück oder 3P Mutter zu Mutter Dupont-Kabel *1 Stück

Schaltplan der Leitung:

ESP32 Testumgebung einrichten

Vorbereiten Sie die Komponenten:Wird aktualisiert...

Schaltplan der Leitung:Wird aktualisiert...

8, Test results

Arduino UNO Testergebnis:

Der迹传感器使用红外的特性，红外光遇到白底时被反射，接收管接收到反射光，经过反相器（施密特触发器）整形后输出低电平（0）；串口打印“bai se”，当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经过反相器（施密特触发器）整形后输出高电平（1），串口打印“hei se”。”“