
1、Einführung
HELLO‑STEM‑UNO‑R3‑LB ist eine kompatible Arduino UNO R3 ATmega328P Entwicklungsplatine, die den traditionellen USB-B in einen Type-C-Anschluss aktualisiertType-C-Schnittstelle;CH340K realisiert USB-Terminalmodus;TPS54302DDCR realisiert breiten Spannungs VIN-Eingangsabfall 5V;SLM6800 als Dualzellen-Lithium-Ionen-Auflade-Management-Chip, unterstützt die Aufladung und Entladung von 7,4V (2S) Lithium-Ionen-Batterien; Der VIN-Anschluss wird wiederverwendet, kann sowohl als 7,4V Lithium-Ionen-Batterieanschluss als auch als externer直流 Stromquelleeingang dienen; wenn keine Batterie angeschlossen ist, kann externer VIN-Stromquelle zugeführt werden;Unterstützt USB-Stromversorgung, externe VIN-Direktstromversorgung, 7,4V-Doppelschicht-Lithium-Ionen-Batterie-Stromversorgung in drei Arten; mit Schalter kann die manuelle Umschaltung zwischen VUSB-Stromversorgung und VBAT-Stromversorgung realisiert werden; die Pins sind 100% kompatibel mit dem UNO R3- Erweiterungsboard, gerichtet auf Maker-Unterricht, tragbare Prototypenentwicklung, Mikrocontroller-Experimentierprojekte.
2、Technische Spezifikationen
Steuereinheit MCU | ATMEGA328P‑AU |
|---|---|
Flash | 32KB (Bootloader belegt 0,5KB) |
SRAM | 2KB |
EEPROM | 1KB |
Systemuhr | 16 MHz Keramikkristallresonator |
Betriebsspannung der Steuereinheit | 5V; IO-Spannung 5V; Peripheriegeräte 3.3V |
Digitale IO | D0-D13, yhteensä 14 kanavaa; D3/D5/D6/D9/D10/D11 tukee PWM:ää; Yksittäisen IO:n suurin virta 20mA purku / vetokyky |
Analoge Eingang | A0-A7, yhteensä 8 kanavaa ADC, 10-bittinen tarkkuus |
Kommunikationsschnittstelle | UART(D0-D1), I2C(A4-A5), SPI(D11/D12/D13) |
USB auf seriellen Port | CH340K |
5V laskennan piiri | TPS54302DDCR;Eingang 4.5‑28V,Ausgang 5V,dauerhaft 3A;400kHz synchrone Buck, integrierte Schutzfunktionen; durch Schiebeschalter aktivierbar |
Lithium-Ionen-Batterieladestecker | SLM6800;5V Eingang aufsteigend laden 2S Lithium-Ionen-Batterie (Nennspannung 7.4V, voll geladen 8.4V); maximale Ladestromstärke 1A; Schaltfrequenz 750kHz; Ladungsspannungspräzision ±1%; Überladungsschutz, Kurzschluss, Überhitzungsschutz |
3.3V Stabilisierung | AMS1117-3.3, maximale Ausgangsstromstärke 800mA |
Stromversorgungseingang | Type-C 5V;VIN-Mehrfachstecker: Kann 6-9V DC-Außenstrom, sowie 7.4V (2 in Reihe geschlossene Lithium-Polymer, voll geladen 8.4V) Lithium-Ionen-Batterien, annehmen;Es dürfen keine Außenstromquelle und Lithium-Ionen-Batterien gleichzeitig angeschlossen werden |
Stromversorgungsschalter | Schalter, auswählen: VUSB-Stromversorgung / VBAT-Stromversorgung, gleichzeitig den TPS54302DDCR-Aktivierungszustand und den 5V-Systemstromweg steuern |
⚠️Wichtig: VIN ist ein Mehrfachstecker, beim Anschluss von Batterien ist nur der Anschluss erlaubt2 in Reihe geschlossene Lithium-Ionen-Batterien (Nennspannung 7.4V),Batterien mit 3.7V und mehr als 3 Zellen sind nicht erlaubt; Als externer Spannungsversorgungseingang wird empfohlen, 6-9V langfristig zu verwenden;externer Stromversorgung und Lithium-Ionen-Batterien sind gleichzeitig an der VIN-Schnittstelle nicht erlaubt.
3、Eigenschaften
1. Hauptsteuerung: ATMEGA328P-AU, 16MHz externer Keramikresonator.
2. USB-Schnittstelle: Type-C, CH340K USB-UART Brücke, um Programminstallation und serielle Kommunikation abzuschließen.
3. Stromversorgung: Type-C USB5V; VIN-Schnittstelle Wiederverwendung: externer Gleichstrom 6-9V Einlass / 7.4V (2S) Lithium-Ionen-Batterieanschluss; mit Schiebeschalter VUSB/VBAT Stromversorgung manuell umschalten.
4. Spannungsausgang: TPS54302DDCR Ausgang 5V; AMS1117-3.3 Ausgang 3.3V.
5. Batteriemanagement: SLM6800, 5V-Eingang zum Aufpumpen für 2S Lithium-Ionen-Batterieaufladung, Ladeende bei voller Ladung 8,4V, maximale Ladeleistung 1A.
6. IO-Ressourcen: 14 digitale IO (6 PWM-Pfade), 8 Analogeingänge A0-A7; UART / I2C / SPI Hardware-Peripherie.
7. Peripherie: Reset-Taste, Stromversorgung, TX/RX, D13 Benutzer-LED, ICSP-Programmierinterface,VUSB/VBAT Versorgungsschalter zum Umschalten.
8. Kompatibel mit dem Standard-Arduino-UNO-R3-Expansionsboard.
4, Platinegröße

5、Entwicklungsboard-Decodierung

① Reset-Taste
Durch Drücken der Reset-Taste wird die Entwicklungskarte neu gestartet und das neu gebrannte Programm neu ausgeführt.② Type-C-Anschluss (USB-Anschluss)
Kann die Entwicklungsplatine über den Computer-USB versorgen und auch die Funktionen der Programmdownloads und der Datenübertragung über serielle Kommunikation übernehmen.③ Seriell-Chip
Verantwortlich für die Umwandlung der von Type-C USB empfangenen Daten in Seriendaten und die Übertragung an den ATMEGA328P-Maincontroller.④ Ladung IC-Modul
Lithium-Ionen-Batterielademanagement-Chip, der die 7,4V Lithium-Ionen-Batterie an der Batteriebuchse aufladen kann, wenn der Type-C an das Netzteil angeschlossen ist.⑤ Verstärkte Stromversorgung-Stabilisierungsschaltung
Hochleistungsstabilitätsdrosselmodul, das 7,4V Lithiumbatteriespannung stabilisiert und 5V starken Strom ausgibt, um mehrere Servos, Motoren und andere hochleistungsstarke Peripheriegeräte anzutreiben.⑥ Batterieklemme
Spezialisierte Lithiumbatteriebuchse, die den Anschluss von 7,4V (2 in Reihe 18650) Lithiumbatteriequellen unterstützt und für mobile Projekte wie Autos, Roboterarme usw. geeignet ist.⑦ Spannungsoutputklemme (rechtsseitig)
Unabhängiger Spannungsoutputanschluss, der 7,4V Batteriespannung nach außen ausgibt und externen hochleistungsstarken Geräten Strom liefert.⑧ LED-Anzeigelampe
Brettbeleuchtung: Die Spannungsanzeige leuchtet ständig, die RX/TX-Serialportleuchte blinkt, wenn Daten empfangen oder gesendet werden; das L-Licht entspricht dem D13-Pin-Ebenstand.⑨ Digitales I/O-Interface (digitales G/V/S-Erweiterungsinterface)
Erweiterungsstecker für digitale Pins, G=GND-Negativpol, V=5V Spannungspluspol, S = digitales Signalpin. Einige Pins sind mit PWM gekennzeichnet und unterstützen analoge Ausgabefunktionen wie Servoantriebe, LED-Helligkeitsregulierung usw.⑩ Analoges Interface (analoges G/V/S-Erweiterungsinterface)
Basis-Simulationsignaleingangsstecker A0-A5, um die Spannungssignale von Potentiometern, Lichtsensoren und anderen Simulationsensoren zu lesen.⑪ A6 A7 Simulationsanschluss
Reservierte Leiterplattenvergrößeung für zusätzliche Simulationsinputs, um mehr Simulationsensoren anzuschließen⑫ ICSP-Seriellenport
ICSP-Programmflash-Interface, mit dem Bootloader-Programm auf den Hauptprozessor flashen kann.⑬ Mikrocontroller (ATMEGA328P Hauptprozessor)
Das Herzstükchen der Entwicklungsplatine, für das Speichern von Programmen, Ausführung von Code, Rechenverarbeitung und die Steuerung der Signalinput- und -output der gesamten IO-Stecker verantwortlich.⑭Spannungsausgang
Dieser Stecker kann 5V, 3.3V, VIN-Ursprungsspannungsversorgung und Erdung ausgeben.
Notwendigkeit
1.IO-Buspin-Leistungsmaximalstrom 20mA, hocheffiziente Verbraucher mssen externen Treiber (MOS, Transistor, Relaismodul) verwenden.
A6, A7 unterstützen nur Analogeingang und können nicht als Digitale/O-I/O verwendet werden.
SLM6800 ist nur kompatibel.2-Serie 7,4V Lithiumbatterie (voll geladen 8,4V), Einzel- oder 3-Serie-Lithiumbatterien sind nicht erlaubt, da sonst Batterieberspannung und Brandgefahr sowie Schadensmeldung am Chip auftreten knnen.
Der VIN-Eingangsspannung ist strengstens von 18V nicht zu überschreiten, als externer Spannungsversorgungseingang lange als Vorschlag ≤6‑9V.
VIN, Lithium-Ionen-Akku angeschlossen, muss sorgfältig zwischen V+(B+), G-(B-), umgekehrt direkte Beschädigung von SLM6800.
Die Funktion des Schieberschalters: Der USB-Modus von TPS54302DDCR ist deaktiviert, USB versorgt direkt das Motherboard mit 5V; Der Batrietemodus von TPS54302DDCR ist aktiviert, das Motherboard wird mit 5V von TPS54302DDCR versorgt, die USB-Spannungsversorgung zum Motherboard wird unterbrochen, USB behält die Daten- und Ladeeingangsfunktionalität bei.
Der Schalter ist im Batrietemodus, der VIN-Anschluss hat keine gültige Spannung, nur Type-C einstecken, das Motherboard startet nicht, Type-C führt nur Lade- und Datenkommunikation aus.
VIN ist ein Mehrzweckanschluss,Es ist streng verboten, externe Gleichstromquellen und Lithium-Ionenbatterien gleichzeitig am VIN-Anschluss anzuschließen, da dies Hardwarebeschädigungen verursachen kann.
6、spezieller Lithium-Ionen-Batterie-Anschluss
Spezieller Batterie-Anschluss, kann 14500 Lithium-Ionen-Batterien oder 18650 Lithium-Ionen-Batterien verwenden, was das Layout bei der Erstellung mobiler Projekte erleichtert.

7、Sensor- und Erweiterungsanschlüsse
Die integrierten digitalen G|V|S-Anschlüsse sind bequemer und schneller beim Verbinden von Sensoren oder Aktoren, bei der Projektgestaltung ist kein Erweiterungsboard mehr erforderlich.
