HS-S04P 紅外循跡感測器(不可調)

1、介紹

循跡感測器是我公司專為循跡小车而開發的一款感測器，無需調節電位器，使循跡小车更簡便穩定。循跡感應器本質上是一個紅外線收發裝置，是具有一對紅外線發射與接收管。發射管發射出一定頻率的紅外線，當發出的紅外線在檢測方向遇到反射面時，紅外線反射回來被接收管接收，經過反相器(施密特觸發器)電路處理之後，指示藍燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數字信號（一個低電平信號）。
循跡传感器的紅外線發射和接收頭受環境光干擾較大，一般來說，越靠近反射面，效果越好。工作電壓：3.3～5V。檢測反應距離：1～20mm。

2、原理圖

循跡感測器-HS-S04B 原理圖點擊查看

3、模組參數

• 供電電壓：3.3V / 5V

• 連接方式：2.54mm排釘

• 安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop(){
  if (digitalRead(2) == 0) {
    Serial.println("bai se");
    digitalWrite(13,HIGH);

  } else {
    Serial.println("hei se");
    digitalWrite(13,LOW);

  }

}

6、米思齊Mixly示例程式（圖形化語言）

示範程序（UNO開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE Arduino 圖庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示範程序（ESP32開發板）：

等更新...

7、測試環境搭建

Arduino UNO 測試環境搭建

準備配件：

• HELLO STEM UNO R3 開發板 *1

• HELLO STEM UNO R3 P 扩展板 *1

• USB type-c 資料線 *1

• 循跡傳感器（HS-S04B）*1

• LED燈模組（HS-F08P）*1

• 1P母對母杜邦線 *3條 或 3P母對母杜邦線 *1條

電路接線圖：

ESP32 測試環境搭建

準備配件：等更新...

電路接線圖：等更新...

8、測試結果

Arduino UNO 混试结果：

循跡傳感器利用紅外的工作特性, 紅外光遇到白底則被反射，接收管接收到反射光，經反相器（施密特觸發器）整形後輸出低電平（0）;串口打印“白塞”，當紅外光遇到黑線時則被吸收，接收管沒有接收到反射光,經反相器（施密特觸發器）整形後輸出高電平（1），串口打印“黑塞”。”“