HS－S85P 舵機轉接板

1、介紹

HS‑S85P 舵機轉接板為三路舵機擴展轉接模塊，支持同時外接 3 路舵機信號。板上引出統一的 5V 電源與 GND 地信號，對外提供 PH‑2.0‑5P 舵機插座，同時引出兩組 2.54mm 貼片排釘，可直連主控 IO 口，完成舵機控制信號轉接，省去複雜接線又簡潔美觀，適用於機械臂、雲台、小車轉向等舵機應用場景。模組僅做信號與電源分配，無有源晶片；主控輸出 PWM 控制信號，通過轉接板直接給到外接舵機，舵機供電由轉接板 5V 網絡統一供給。

2、原理圖

舵機轉接板-HS-S85P 原理圖 點擊查看

3、模組參數

• 供電電壓：5V

• 連接方式：PH2.0‑5P 端子線、2.54mm 排釘

• 安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

#include <Servo.h>
Servo servo_2;    // 定义舵机对象，绑定主控D2引脚
Servo servo_A2;   // 定义舵机对象，绑定主控A2引脚
Servo servo_A1;   // 定义舵机对象，绑定主控A1引脚

void setup(){
  servo_2.attach(2);      // 舵机PWM信号输出到主控D2引脚
  servo_A2.attach(A2);    // 舵机PWM信号输出到主控A2引脚
  servo_A1.attach(A1);    // 舵机PWM信号输出到主控A1引脚
}

void loop(){
  servo_2.write(1);       // 设置该舵机转动至1°
  delay(0);               // 空延时，不阻塞程序
  servo_A2.write(1);      // 设置该舵机转动至1°
  delay(0);
  servo_A1.write(1);      // 设置该舵机转动至1°
  delay(0);
  delay(1000);            // 维持角度1000ms

  servo_2.write(179);     // 设置该舵机转动至179°
  delay(0);
  servo_A2.write(179);    // 设置该舵机转动至179°
  delay(0);
  servo_A1.write(179);    // 设置该舵机转动至179°
  delay(0);
  delay(1000);            // 维持角度1000ms
}

6、米思齊Mixly示例程式（圖形化語言）

示範程序（UNO開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE Arduino 圖庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示範程序（ESP32開發板）：

等更新...

7、測試環境搭建

Arduino UNO 測試環境搭建

準備配件：

• HELLO STEM UNO R3 PRO 開發板 *1

• HELLO STEM UNO 擴展板 *1

• USB type-c 資料線 *1

• sg90 9g舵機*3

• 感應器模塊（HS-S08AP）*1

• PH2.0 5P雙端子線 *1

電路接線圖：

ESP32 測試環境搭建

準備配件：等更新...

電路接線圖：等更新...

8、測試結果

Arduino UNO 混试结果：

通過實驗，我們可以觀察到將器件連接好線並上傳程序到 Arduino UNO 開發板之後，將會發現三個舵機會根據程序先轉動到 1° 位置保持 1 秒，再轉動到 179° 位置保持 1 秒，如此往復循環。