HS-F34P 震動模塊

1、介紹

HS-F34P 震動模塊是一種將電信號轉為機械震動的微型執行器，常用於提供觸覺反饋、報警提醒等，在 Arduino、掌控板等開發項目中極易使用。核心是微型直流偏心馬達（ERM）：馬達軸帶一個偏心金屬塊，通電旋轉時產生不均衡離心力，帶動整體高頻震動。模組集成 SS050 NPN 三極管作為開關驅動，可直接用單片機 IO 口控制，無需額外驅動板。支援數字開關（高 / 低電平）或 PWM 調節震動強度（佔空比大小）。

2、原理圖

振動模块-HS-F34P 原理圖點擊查看

3、模組參數

• 供電電壓：3.3V-5V

• 連接方式：PH2.0‑3P 端子線

• 安裝方式：雙螺絲固定

4、電路板尺寸

5、Arduino IDE示範程序

注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
Arduino IDE 庁件文件下載及導入教範：點擊查看

示範程序（UNO開發板）：

// 函数：数字输出控制震动马达【开关启停】
// 引脚D2：数字电平，只有开/关两种状态，强度固定不变
void changeState() {
  digitalWrite(2,HIGH);   // D2输出高电平，马达震动
  delay(3000);            // 维持震动3秒
  digitalWrite(2,LOW);    // D2输出低电平，马达停止震动
  delay(3000);            // 停止3秒
}

// 函数：PWM模拟输出控制震动马达【调节震动强度】
// 引脚D3：PWM模拟输出，可以修改数值改变震动强弱
void changeIntensity() {
  analogWrite(3, 50);     // D3输出PWM，数值50，弱震动
  delay(3000);            // 弱震保持3秒
  analogWrite(3, 0);      // D3输出0，停止震动
  delay(3000);            // 静止3秒
  analogWrite(3, 255);    // D3输出PWM，数值255，最强震动
  delay(3000);            // 强震保持3秒
  analogWrite(3, 0);      // D3输出0，停止震动
  delay(3000);            // 静止3秒
}

void setup(){
  pinMode(2, OUTPUT);     // 设置D2为输出引脚（数字开关实验）
  pinMode(3, OUTPUT);     // 设置D3为输出引脚（PWM强度实验）
}

/*
=====实验备注（复制放到IDE代码末尾，或者PPT文字）=====
两个代码都可以。
模拟输出可以控制震动强度；
数字输出高电平为震动，低电平为不震动。
二选一。
目前选的是执行 changeIntensity 函数，信号引脚接D3，使用模拟输出实现不同震动强度。
如要用数字信号控制启停，可选择执行 changeState 函数，信号引脚接D2，使用数字电平输出控制模块启停。
*/
void loop(){
  // ========== 实验二选一，修改这里 ==========
  // changeState();       // 【数字开关实验】取消注释，使用D2引脚
  changeIntensity();      // 【PWM强度实验】当前启用，使用D3引脚
}

6、米思齊Mixly示例程式（圖形化語言）

示範程序（UNO開發板）：點擊下載
注意：程式上傳時如果提示庫文件報錯，請先導入庫文件！
米思齊（Mixly）IDE Arduino 圖庫檔案下載及匯入教學：點擊查看

示範程序（ESP32開發板）：

等更新...

7、測試環境搭建

Arduino UNO 測試環境搭建

準備配件：

• HELLO STEM UNO R3 PRO 開發板 *1

• HELLO STEM UNO 擴展板 *1

• USB type-c 資料線 *1

• 感應器模块（HS-F34P）*1

• PH2.0 3P雙端子線 *1

電路接線圖：

ESP32 測試環境搭建

準備配件：等更新...

電路接線圖：等更新...

8、測試結果

Arduino UNO 混试结果：

通過實驗，我們可以觀察到接線並上傳程序到 Arduino UNO 開發板後，震動馬達按照程序運行：弱震動 3 秒，停止 3 秒，最強震動 3 秒，停止 3 秒，循環往複。