HS-F34P 진동 모듈

1、소개

HS-F34P 진동 모듈은 전기 신호를 기계 진동으로 변환하는 미니 미션 엔진으로, 촉각 피드백, 경고 알림 등에 자주 사용되며, Arduino, 컨트롤 보드 등의 개발 프로젝트에서 쉽게 사용할 수 있습니다。기본적으로 미니 마이크로 직류 중앙 미끄럼 마터(ERM)입니다: 모터 축에는 중앙 미끄럼 금속 블록이 있으며, 전력 공급 시 불균형 중력을 생성하여 전체가 고주파 진동을 일으킵니다.모듈을 통합하여 SS050 NPN 트랜지스터를 스위치 드라이버로 사용하고, microcontroller의 IO 핀으로 직접 제어할 수 있으며, 추가 드라이버 보드가 필요하지 않습니다. 디지털 스위치(고/저電平) 또는 PWM을 통해 진동 강도(타이밍 비율 크기)를 조절할 수 있습니다。

2、시뮬레이션 그래프

진동 모듈-HS-F34P 원리도点击查看

3、모듈 매개변수

• 전원 전압: 3.3V-5V

• 연결 방식: PH2.0-3P 터미널 라인

• 설치방식: 더블스크루 고정

4、회로판 크기

5、아두이노 IDE 예제 프로그램

주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
Arduino IDE 라이브러리 다운로드 및 导入 가이드：点击查看

예제 프로그램(UNO 개발 보드):

// 函数：数字输出控制震动马达【开关启停】
// 引脚D2：数字电平，只有开/关两种状态，强度固定不变
void changeState() {
  digitalWrite(2,HIGH);   // D2输出高电平，马达震动
  delay(3000);            // 维持震动3秒
  digitalWrite(2,LOW);    // D2输出低电平，马达停止震动
  delay(3000);            // 停止3秒
}

// 函数：PWM模拟输出控制震动马达【调节震动强度】
// 引脚D3：PWM模拟输出，可以修改数值改变震动强弱
void changeIntensity() {
  analogWrite(3, 50);     // D3输出PWM，数值50，弱震动
  delay(3000);            // 弱震保持3秒
  analogWrite(3, 0);      // D3输出0，停止震动
  delay(3000);            // 静止3秒
  analogWrite(3, 255);    // D3输出PWM，数值255，最强震动
  delay(3000);            // 强震保持3秒
  analogWrite(3, 0);      // D3输出0，停止震动
  delay(3000);            // 静止3秒
}

void setup(){
  pinMode(2, OUTPUT);     // 设置D2为输出引脚（数字开关实验）
  pinMode(3, OUTPUT);     // 设置D3为输出引脚（PWM强度实验）
}

/*
=====实验备注（复制放到IDE代码末尾，或者PPT文字）=====
两个代码都可以。
模拟输出可以控制震动强度；
数字输出高电平为震动，低电平为不震动。
二选一。
目前选的是执行 changeIntensity 函数，信号引脚接D3，使用模拟输出实现不同震动强度。
如要用数字信号控制启停，可选择执行 changeState 函数，信号引脚接D2，使用数字电平输出控制模块启停。
*/
void loop(){
  // ========== 实验二选一，修改这里 ==========
  // changeState();       // 【数字开关实验】取消注释，使用D2引脚
  changeIntensity();      // 【PWM强度实验】当前启用，使用D3引脚
}

6、미시치 Mixly 예제 프로그램(그래픽 언어)

예제 프로그램(UNO 개발 보드):다운로드 클릭
주의: 프로그램을 업로드할 때 라이브러리 파일 오류가 표시되면 먼저 라이브러리 파일을 가져오세요！
미스키(Mixly)IDE Arduino 라이브러리 다운로드 및 가져오기 가이드:点击查看

예제 프로그램(ESP32 개발 보드):

업데이트 대기 중...

7、테스트 환경 구축

Arduino UNO 테스트 환경 구축

부품 준비：“

• HELLO STEM UNO R3 PRO 개발보드 *1

• HELLO STEM UNO EXP1 확장보드 *1

• USB type-c 데이터 케이블 *1

• 센서 모듈(HS-F34P) *1

• PH2.0 3P 양 끝 터미널 라인 *1

전기 연결도):

ESP32 테스트 환경 설정

부품 준비：“업데이트 대기 중...

전기 연결도): 업데이트 대기 중...

8、테스트 결과

Arduino UNO 테스트 결과：

실험을 통해,Arduino UNO 개발보드에 연결하고 프로그램을 업로드한 후, 진동 모터가 프로그램에 따라 작동할 수 있음을 관찰할 수 있습니다: 약 진동 3초, 멈춤 3초, 가장 강한 진동 3초, 멈춤 3초, 반복으로。”“