HS-E09 智能防空炮
HS-E09 智能防空炮
产品简介：
智能防空炮是一款集成USB 电源模块（专属气泵驱动）、双轴摇杆模块、舵机等核心配件的多功能智能电子套件，支持灵活扩展陀螺仪模块、蓝牙模块等外设，实现多样化控制模式升级。
该套件具备核心操控功能：通过双轴摇杆的上下左右操作，可精准控制设备姿态并完成泡沫球发射动作。同时，它兼容 Arduino IDE、Mixly（米思齐）等主流编程软件，使用者既可直接调用示例程序快速上手，也可自主编写个性化程序，灵活定制智能防空炮的运行逻辑，充分满足创意实践与编程学习的双重需求。
通过Arduino IDE、Mixly 等编程软件修改示例程序或自己编写新程序来控制智能防空炮。（米思齐Mixly软件前往 http://www.hellostem.cn/?software/ 下载）
准备工具及组装注意事项：
自备组装工具：3毫米直径十字螺丝刀。
自备调试工具：带有Windows 7、8、10、11操作系统的电脑1台、UNO-R3开发板、typc数据线1条、蓝牙模块，产品需要脱机工作请自备或者购买DC头6V-12V电源。
想要轻松组装好套件需要仔细阅读组装说明书，按步骤进行组装，疑难问题请扫二维码关注公众号查看相关教程，或寻找在线客服进行指导。
警告：
14岁以下人员必须在专业老师或有相关知识的成年人指导下使用！ 该产品组装、调试需要使用相关工具，组装时请做好安全防范，避免受伤！ 本产品为教学实验用品，请勿将其功能作为生活常规用品使用，会存在不稳定性! 当你不使用本产品时请关闭电池盒上的电源开关并取下电池，将电池妥善保管!
示例程序下载：点击下载
（文件解压密码请查看您购买的商品外包装产品合格证管理码，商品管理码（90开头数字）为解压密码 )
产品安装视频请移步“Hello STEM”公众号
视频安装在线观看链接：点击观看视频
STEP：1
准备好所有配件及木板材料，木板材料组装时请仔细核对材料上的编号。木板有图案面为正面,没有图案为背面。注意：蓝牙模块、陀螺仪模块和插入模块的双头端子线为自备材料。
STEP：2
把HS-UNO-EXP2扩展板插入UNO-R3开发板上。
STEP：3
用7mm粗纹螺丝把舵机安装在①号板上。
STEP：4
用7mm粗纹螺丝把舵机安装在②号板上。
STEP：5
把炮台底座舵机插入HS-UNO-EXP2扩展板的D12接口上。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：6
把炮身舵机插入HS-UNO-EXP2扩展板的D11~接口上。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：7
首先使用米思齐Mixly 软件将该套件的舵机初始化程序上传至UNO-R3开发板上，然后把舵机导线和HS-UNO-EXP2扩展板拔下来。（米思齐Mixly软件前往 http://www.hellostem.cn/?software/ 下载）警告：不能跳过此步骤进行下一步安装，跳过此步骤将会导致后续安装失败！
STEP：8
把两块④号板安装在③号板上。
STEP：9
用7mm粗纹螺丝把两块④号板安装在①号板上。
STEP：10
用7mm粗纹螺丝把舵机盘安装在⑤号板上。
STEP：11
首先把15cm的3P双头端子线插入USB电源模块，然后把15cm的3P双头端子线穿过⑤号板的孔洞。
STEP：12
用4mm粗纹螺丝把USB电源模块安装在⑤号板上。
STEP：13
首先把舵机导线穿过⑤号板的孔洞，然后把②号板安装在⑤号板上。
STEP：14
用7mm粗纹螺丝把⑥号板安装在②号板上。
STEP：15
用7mm粗纹螺丝把⑦号板安装在②号板上。
STEP：16
首先把软管插入微型气泵，然后把微型气泵的导线插入USB电源模块上。
STEP：17
首先把软管穿过⑦号板的孔洞，然后参照上图把微型气泵放好。
STEP：18
用7mm粗纹螺丝把⑧号板安装在⑥、⑦号板上。
STEP：19
参照上图，把舵机导线和USB电源模块导线穿过①号板的孔洞。
STEP：20
用5mm舵机螺丝把舵机盘安装在舵机上（舵机螺丝在舵机袋子里）。注意：安装时不要转动舵机。注意：请务必断电情况下安装舵机盘（臂），舵机通电时候不要有机械阻力如拧螺丝、 掰 、 扯，阻力大于舵机扭力会发烫烧坏舵机。
STEP：21
用7mm粗纹螺丝把三块⑨号板安装在⑩号板上。
STEP：22
用7mm粗纹螺丝把⑪号板安装在⑩号板另一面。
STEP：23
用7mm粗纹螺丝把舵机盘安装在⑮号板上。
STEP：24
用7mm粗纹螺丝把⑮号板安装在⑩号板另一面。
STEP：25
首先把注射器推管拔出不要，然后把注射器安装在三块⑨号板内。
STEP：26
首先把软管穿过⑩号板孔洞，然后把软管插入注射器。
STEP：27
用5mm舵机螺丝把舵机盘安装在舵机上（舵机螺丝在舵机袋子里）。注意：安装时不要转动舵机。注意：请务必断电情况下安装舵机盘（臂），舵机通电时候不要有机械阻力如拧螺丝、 掰 、 扯，阻力大于舵机扭力会发烫烧坏舵机。
STEP：28
首先把打头钉穿过⑧、⑪号板的孔洞，然后用橙色固定圈进行固定。
STEP：29
参照上图，把灯片插入USB电源模块上。
STEP：30
用4mm粗纹螺丝把UNO-R3开发板安装在⑫号板上。
STEP：31
把HS-UNO-EXP2扩展板插入UNO-R3开发板上。
STEP：32
首先把15cm4P双头端子线插入陀螺仪模块，然后把双头端子线另一端插入HS-UNO-EXP2扩展板上的P2~接口上。注意：陀螺仪模块和插入陀螺仪模块的双头端子线为自备材料，如果没有购买陀螺仪模块和双头端子线，请跳过STEP32步骤。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：33
用4mm粗纹螺丝把陀螺仪模块安装在⑫号板上。注意：陀螺仪模块和插入陀螺仪模块的双头端子线为自备材料，如果没有购买陀螺仪模块和双头端子线，请跳过STEP33步骤。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：34
参照上图，首先把摇杆帽子安装在摇杆上，然后用4mm粗纹螺丝把双轴摇杆模块安装在⑬号板上。
STEP：35
首先把15cm5P双头端子线插入双轴摇杆模块上，然后用7mm粗纹螺丝把⑭号板安装在⑬号板上。
STEP：36
用7mm粗纹螺丝把⑯号板安装在⑬号板上。
STEP：37
把⑰号板安装在⑯号板上。
STEP：38
把⑱号板安装在⑯号板上。
STEP：39
把⑲号板安装在⑰、⑱号板上。
STEP：40
用7mm粗纹螺丝把⑯、⑭、⑲号板安装在⑫号板上。
STEP：41
参考【智能防空炮-接线示意图】，把双轴摇杆模块的双头端子线另一端插入HS-UNO-EXP2扩展板上的P7接口上。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：42
首先把舵机导线穿过⑰号板，然后参考【智能防空炮-接线示意图】，把炮台底座舵机插入HS-UNO-EXP2扩展板上的D12接口上。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：43
首先把舵机导线穿过⑰号板，然后参考【智能防空炮-接线示意图】，把炮身舵机插入HS-UNO-EXP2扩展板上的D11~接口上。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：44
首先把USB电源模块的双头端子线穿过⑰号板孔洞，然后参考【智能防空炮-接线示意图】，把USB电源模块的双头端子线另一端插入HS-UNO-EXP2扩展板上的D9接口上。注意：请核对好端口线序再插入，线序插错可能会烧坏电路板。
STEP：45
用7mm粗纹螺丝把两块④号板安装在⑫号板上。
STEP：46
用7mm粗纹螺丝把⑳号板安装在㉑号板上。
STEP：47
用4mm粗纹螺丝把合页安装在㉑、㉒号板上。
STEP：48
用7mm粗纹螺丝把㉓号板安装在㉒号板上。
STEP：49
用7mm粗纹螺丝把㉒号板安装在⑯、⑲号板上。
STEP：50
在⑫号板底部四个角贴上脚垫。
STEP：51
使用米思齐Mixly软件将该套件的智能防空炮示例程序上传至UNO-R3开发板。使用米思齐Mixly软件将该套件的智能防空炮示例程序上传至UNO-R3开发板，你也可以通过Arduino IDE、Mixly 等编程软件修改示例程序或自己编写新程序来控制智能防空炮。（米思齐Mixly软件前往 http://www.hellostem.cn/?software/ 下载）注意：使用智能防空炮请自备或者购买双节14500尖头锂电池（DC6V~12V电源）。
示例程序下载：点击下载
（文件解压密码请查看您购买的商品外包装产品合格证管理码，商品管理码（90开头数字）为解压密码 )
STEP：52
智能防空炮制作完成，打开电源后，把泡沫球压入注射器内，然后操作摇杆即可发射，箭头对应转动方向，按下摇杆发射。注意：智能防空炮如果需要脱机工作，请自备或者购买DC头电池盒及14500尖头锂电池。（DC口输入电压：6V-12V电源）。